Ofertes TFE
-
COORDINATED SURFACE VEHICLES DEVELOPMENT TO BE USED AS A COMMUNICATIONS HUB AND UNDERWATER TARGET LOCALIZATION PLATFORMS
TFM
Director/a: Gomariz Castro, Spartacus
Codirector/a: Ivan Masmitja Rusiñol
PúblicaDirector/a: Gomariz Castro, Spartacus
Email del professor/a: SPARTACUS.GOMARIZ@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Codirector/a: Ivan Masmitja Rusiñol
Titulacions:- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-03589
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: Si
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Anglès
Descripció:Oceanographic exploration is difficult due to the lack of high bandwidth and reliable communication systems in an underwater environment where the global positioning system (GPS) does not function. This is especially true in the case of the deep ocean: deep, dark, vast, and subject to tremendous barometric pressure. In scenarios like this, robotic platforms and autonomous underwater vehicles have become key tools to boost oceanography by reducing costs and increasing mission duration, transforming the way we study the ocean (1–3). Nonetheless, multi-vehicle missions still have their limitations. Navigation in unconfined environments, beyond the coverage of acoustic transponder networks, remains one of the milestone problems yet to be solved. Terrain-based navigation requires accurate a priori available maps, which are not always available. Simultaneous localization and mapping (SLAM) arise as a key technology to solve this problem. Nevertheless, very few implementations have been employed in real-time to control AUVs, which requires them to navigate in an area where the local observations are informative enough to discriminate their pose. There are also formidable challenges in the general area of cooperative navigation using a networked system approach, enabling groups of robotic vehicles linked via communication networks to collectively inspect, survey, and map challenging underwater environments while affording humans access to the data collected as the cooperative mission unfolds. This requires the development of algorithms for distributed cooperative motion planning and navigation in the presence of external disturbances, time-varying communications topologies, and stringent communication constraints imposed by the water medium In this context, this project will lay the foundations of revolutionary multi-vehicle oceanographic research through the integration of ground-breaking architectures for multi-agent reinforcement learning (MARL) algorithms and machine learning (ML) tools. The main goal is to automatically train a set of vehicles to achieve a common mission, and transfer the policies learned directly to the real platforms, which will be used to fine-tune the policy learned.
Objectius:The platforms developed in this work will be used in different national and international projects under development at ICM-CSIC. Enhanced autonomous surface vehicles with novel coordination strategies and tracking algorithms will help to monitor the ocean and specifically marine protected areas.
Tasques a realitzar / Característiques:The proposed works include integrating the required sensors, ML-capable computers, and algorithms into the platform and validating them in field tests. This project is in the framework of a Ramón y Cajal contract and the DIGI4ECO European project (HORIZON-101112883-DIGI4ECO) that are currently under execution at Institut de Ciencies del Mar (ICM-CSIC) in Barcelona. An outline of the work is proposed below: • Communication hub development: Install 4G/GSM communication routers and acoustic underwater modems into the vehicle. Ensure proper functioning over distance and interconnection between vehicles. Analyze and test the bandwidth, performance, latency, etc. of each communication channel. Analyze and reduce the effect of this payload on the overall vehicle’s dynamics and power system to maximize battery life. • ML-capable processor: Implement and test a secondary processor capable of running in real-time ML algorithms such as MARL and image classification. This secondary processor (backseat computer) should be able to communicate with the main one (used for navigation purposes), with the sensors installed in the vehicle, and with the communication hub. • Coordination algorithms: Develop, implement, and test different coordination algorithms among, at least, 2 platforms. These algorithms will be based on MARL, but others may be implemented as a benchmark. The main objective of these platforms will be to localize and track underwater targets via acoustic modems, but also other oceanographic variables can be tracked such as temperature fronts or oil spills. • Tracking algorithms: Develop, implement, and test different triangulation algorithms to localize and track underwater targets using, for example, range-only techniques. But others may be developed such as area-only or angle-only algorithms, based on Extended Kalman filters or Particle Filters. • Field tests: The developments could be tested in the OBSEA cabled observatory in Villanova I la Geltrú which is run by the SARTI research group from the UPC. However, initial integration and tests will be conducted at ICM-CSIC facilities in Barcelona.
-
Disseny del sistema de comunicació d’un vehicle autònom submarí.
TFG
Director/a: Gomariz Castro, Spartacus
Codirector/a: Ivan Masmitja Rusiñol6950 hores
PúblicaDirector/a: Gomariz Castro, Spartacus
Email del professor/a: spartacus.gomariz@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Codirector/a: Ivan Masmitja Rusiñol6950 hores
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
Identificador de l'oferta: 295-00384
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:L’objectiu del projecte és construir l’antena de comunicació i control del vehicle autònom submarí Guanay. L’antena disposarà d’uns sistema GPS, una brúixola digital, un radio mòdem Xbee, un sistema Wifi i un enllaç 3G. S’Haurà de realitzar una placa que integri tots aquests sistemes i posteriorment desenvolupar el software de gestió en Labview per controlar la telemetria dels diferents sistemes des de la unitat de control del vehicle.
-
Disseny del control del sistema d’alimentació del vehicle autònom submarí Guanay.
TFG
Director/a: Gomariz Castro, Spartacus
Codirector/a: Ivan Masmitja Rusiñol
PúblicaDirector/a: Gomariz Castro, Spartacus
Email del professor/a: SPARTACUS.GOMARIZ@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Codirector/a: Ivan Masmitja Rusiñol
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
Identificador de l'oferta: 295-01139
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:L’objectiu principal del projecte és desenvolupar el control del sistema d’alimentació del vehicle Guanay. El sistema d’alimentació es basà en dos packs de bateries de 24 V i 15AH de LI-ION connectats en paral·lel proporcionant un total de 30 AH al vehicle. A continuació hi ha 3 convertidors DC-DC de Mean Well amb sortides de 12V/8,4 A, 12V/2,5A, 5V/8A per complir el requisits d’alimentació de tota l’electrònica. S’haurà de desenvolupar una placa amb un microcontrolador (Raspberry Pi o NUCLEO-STM32L4) que disposarà de l’integrat de gestió de bateries bq78350 de Texas Instruments que permetrà mesurà la carrega, monitoritzar l’estat (SoH), equilibrar les celes, així com funcions de protecció. bq78350 de Texas Instruments. També s’haurà de gestiona la comunicació entre els busos I2P i USB per accedir al control extern del vehicle.
Objectius:1- Disseny de la placa microcontroladora 2- Assemblatge de bateries, convertidors DC-DC, BMS i microcontrolador 3. Programació del sistema de control sobre el microcontrolador
-
Disseny del sistema de control d’immersió del vehicle autònom submarí Guanay.
TFG
Director/a: Gomariz Castro, Spartacus
Codirector/a: Ivan Masmitja
PúblicaDirector/a: Gomariz Castro, Spartacus
Email del professor/a: SPARTACUS.GOMARIZ@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Codirector/a: Ivan Masmitja
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
Identificador de l'oferta: 295-01138
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:L’objectiu principal del projecte és desenvolupar el control del sistema d’immersió del vehicle Guanay. El sistema d’immersió es basà en una microbomba TCS MGD1000 brushless per modificar la flotabilitat del vehicle variant el volum d’un dipòsit d’oli. La velocitat de la bomba està governada per un EQi controlador que proporciona un flux constant a mesura que augmenta la pressió, aconseguint una corba pressió/flux més plana. Mitjançant un microcontrolador extern (Raspberry Pi o NUCLEO-STM32L4) s’ha de realitzar un sistema de control que proporcioni al EQi controlador el sentit de gir de la bomba i la seva velocitat en funció de les dades del control de missió. A demés, ha de fer tasca de supervisió del sistema d’immersió com la gestió de les vàlvules de seguretat i la lectura del sensor del dipòsit d’expansió. Aquest microcontrolador es connectarà al programa principal del vehicle fet en Labview per assumir les ordres de la missió.
Objectius:1- Integració del hardware del sistema. 2. Disseny de la placa microcontroladora 3. Desenvolupament del software de control
-
KINETIC ANALYSIS OF SPIDER CRAB MOVEMENT TO GUIDE THE DEVELOPMENT OF UNDERWATER LEGGED ROBOTS
TFM
Director/a: Gomariz Castro, Spartacus
Codirector/a: Giacomo Picardi
PúblicaDirector/a: Gomariz Castro, Spartacus
Email del professor/a: SPARTACUS.GOMARIZ@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Codirector/a: Giacomo Picardi
Titulacions:- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-03590
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: Si
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Anglès
Descripció:The world of underwater robotics is a rapidly growing field. To date, most research and development in this field has focused on propeller-driven machines and so robots with the capacity to walk along the seafloor are still relatively novel. While propeller-driven robots have the advantage of being able to move in three dimensions, underwater legged-robots (ULRs) can provide more stable platforms that are suited for delicate tasks such as collecting trash from the seafloor or manipulating fragile organisms (Picardi et al., 2023). At the same time, due to the relatively recent introduction of ULRs, several behaviors which would be critically important in field operations such as climbing rocks and adapting the gait to changes in terrain composition have not yet been implemented. As such, there is a need for research to optimize designs for ULRs and one way to achieve this is by taking inspiration from nature. Crabs solved and optimized the problem of pedestrian aquatic locomotion via evolution over many millions of years, and so collecting data on their movements and sizes can provide important insights on the mechanical design and control of ULRs. Indeed, determining the optimal gaits and legs trajectory for a ULR is a non-trivial task, especially in irregular terrain and when the numbers of joints are high. Furthermore, the size and shape of the legs can significantly impact the locomotory performance. Here, we hope to guide the future development of legged-robots by collecting data on gaits and leg trajectories from nature – specially, the European spider crab (Maja squinado). Among the various species of crabs, here we are targeting M. squinado because they are capable of forward, sideways, and diagonal walking, and for their ability in rock climbing. Previous studies have already provided a purely kinetic description of their gaits (Gabriel & Gadea, n.d.; Rynkevic et al., 2013); however, these studies were limited to flat terrain locomotion. We aim at advancing the state of the art by investigating the locomotion of spider crabs on different kinds of terrains and in rock climbing tasks. In addition, previous studies on the locomotion of spider crabs have always implicitly assumed statically stable gaits. Statically stable gaits are those for which the individual does not need to be in motion to remain stable. In other words, if all the joints freeze, the agent (animal or robot) would not fall over. However, we hypothesize that spider crabs may instead have dynamically stable gaits which require constant motion to prevent falling as already demonstrated on fast intertidal rock crabs (Grapsus tenuicrustatus and Pachygrapsus marmoratus).
Objectius:The dataset generated in this work will be used in combination with the ULR SILVER2 to design and develop bioinspired control strategies and mechanical subsystems to enable or enhance specific robotic capabilities. E.g. develop a locomotory control based on scaling the leg trajectories tracked on spider crabs and comparison with traditional strategies; assessing the performance of ‘bio-inspired’ controller with respect to traditional strategies on different terrains, and develop climbing behavior capabilities.
Tasques a realitzar / Característiques:The proposed works consists in collecting and analyzing data on the behavior of spider crabs in collaboration with the Oceanografic of Valencia to create a dataset to guide the development of a novel ULR called SILVER2 (Picardi et al. 2020) that is currently under renovation at ICM-CSIC. An outline of the work is proposed below: • Experimental design. Decisions on number of individuals, number and type of sediment tested, use of external stimuli to trigger the movements, duration of footage, etc… • Preparation of the tank for data collection. The tank should feature at least two different types of sediment (e.g. sand and pebbles), and rocks to climb. • Record spider crabs in a tank using three HD high FPS fixed cameras. No markers are required. • Labelling the behavior of animals clearly distinguishing the phases of walking on different types of terrains and rock climbing. • Perform motion tracking of joints using DeepLab Cut Software (Mathis et al., 2018), AI powered markerless pose estimation software. • Perform a gait analysis for the selected behaviors. Description of the gaits includes leg sequencing, leg trajectory, average speed, emergence of dynamic locomotion observed on other crab species (i.e. punting) (Martinez et al., 1998). • Perform measurements on the individuals tracked. Measurements include dry and underwater weight; length and weight of individual body parts; joint stiffness and range; tenacity; reaction to currents, microscopy of dactyls, etc… • Scaling and adaptation of the strategies adopted by spider crabs to the ULR SILVER2 and benchmarking with respect to existing ones. Possible metrics for validation include cost of transport, speed in body lengths per second, change of speed upon transitioning to different terrains, stability margin, etc…
-
Projecte de cooperació amb Gàmbia per al disseny d'un pou solar
TFG
Director/a: Cuadras Tomas, Angel
PúblicaDirector/a: Cuadras Tomas, Angel
Email del professor/a: ANGEL.CUADRAS@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-03573
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Català
Descripció:Projecte de cooperació amb l'ONG M-bolo, que té instal·lada u
Objectius:Dissenyar un pou d'extracció d'aigua alimentat amb energia solar, d'alta eficiència, robustesa i durabilitat.
Tasques a realitzar / Característiques:La presència de pous és habitual a Gàmbia. L’originalitat del projecte radica en garantir una robustesa enfront a les condicions ambientals, per garantir un funcionament ininterromput. Així mateix, planificar un sistema d’alimentació fotovoltaic que garanteixi la seva eficiència al llarg del temps. És freqüent que els panells fotovoltaics quedin recoberts de pols i sorra, fet que fa disminuir considerablement el seu rendiment. Es buscaran solucions efectives i de baix cost per tal d’optimitzar el funcionament de tot els sistema. També es valorarà l’opció d’un sistema de prepagament per accedir a l’aigua, així com de potabilització per garantir-ne la salubritat. S’avaluarà també la possibilitat d’integrar-lo dins d’una estructura agrovoltaica. Es donarà formació també en el disseny de pous i manteniment. També es valorarà la implementació del pou dins de la societat d’acollida, per tal que el sentin com a propi i se’n facin responsables de la seva gestió. Avaluació també de la viabilitat de creació d’una activitat econòmica gestionada per dones formades a Fandema, una escola de Gàmbia.
-
Flight innovations of Neuroptera in the context of gymnosperm to angiosperm ecological shift
TFM
Director/a: Capuano, Francesco
Codirector/a: David Peris
PúblicaDirector/a: Capuano, Francesco
Email del professor/a: francesco.capuano@upc.edu
Departament del professor/a: 729-MF
Codirector/a: David Peris
Titulacions:- 2012 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÁSTER UNIVERSITARIO ERASMUS MUNDUS EN CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES AVANZADOS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA AVANÇADA DE MATERIALS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2021 - MÀSTER UNIVERSITARI ERASMUS MUNDUS EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS AVANÇATS
Identificador de l'oferta: 295-03588
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: Si
Idiomes d'elaboració del treball:- Espanyol
- Anglès
Descripció:The proposed activity is part of an interdisciplinary joint project between the Botanical Institute of Barcelona (IBB-CSIC) and Universitat Politècnica de Catalunya, at the intersection of palaeobiology, evolutionary biology, biomechanics and computational science. The background of the project is as follows: Neuroptera is an insect order of approximately 6,500 species. Neuropterans are mostly predators, although some pollinivorous species are also known, such as adult of the family Nemopteridae, that are obligate pollen and nectar feeders, or members of other families that have been recorded feeding on floral resources. By contrast, fossil lineages of this order include species with suctorial feeding structures such as long nectar-feeding mouthparts which are thought to be used as a specialized pollination mechanism of different ancient groups of plants. The Early Cretaceous (145 to 100.5 million years ago) is considered a “golden age” for Neuroptera. However, half of them became extinct at the end of the Mesozoic (66 million years ago), together with the dinosaurs, including all representatives with long mouthparts.
Objectius:The objective of the project is to address the morphological diversity and disparity of early pollinating wings of Neuroptera from a functional and ecological point of view, and to elucidate potential flight innovations of this order in relation to the extinction of half their diversity at the end of the Mesozoic.
Tasques a realitzar / Característiques:The candidate will apply state-of-the-art techniques in palaeobiology and computational science to address the following tasks: 1. Summarizing and quantitatively describing the morphological diversity of wings of the extant and extinct species of Neuroptera, employing elliptic Fourier analysis and advanced statistical shape modeling tools. 2. Obtaining a comprehensive and representative collection of realistic 3D virtual models of wings of living and extinct lineages, spanning the whole morphological and taxonomical diversity of the different families of Neuroptera, on which to empirically evaluate biomechanical and functional aspects by means of computational techniques, with special emphasis on analysing pollinator groups. 3. Assessing flight parameters with functional and ecological relevance (manoeuvrability, gliding efficiency, aerodynamic forces needed for weight support, propulsion, consumed power, etc.) of virtual models of wings of living and extinct lineages by means of the novel application of Computational Fluid Dynamics, comparing the results between pollinator and not pollinator groups.
-
Design and validation of an industrial object, implementing quantifiable improvements to the Sustainable Development Goals
TFG
Director/a: Farrerons Vidal, Oscar
Codirector/a: Davila Cordido, Mariolly
PúblicaDirector/a: Farrerons Vidal, Oscar
Email del professor/a: oscar.farrerons@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Codirector/a: Davila Cordido, Mariolly
Email del codirector/a: mariolly.davila@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
Identificador de l'oferta: 295-03550
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Anglès
Descripció:Design and validation of an industrial object based on solidworks software, it is about designing a common industrial object, and improving some aspect of it from the point of view of sustainability, usability, accessibility, or any improvement attributable to agenda 30 for the Sustainable Development Goals.
-
Disseny i validació d’un objecte industrial, amb millores quantificables als Objectius pel Desenvolupament Sostenible.
TFG
Director/a: Farrerons Vidal, Oscar
PúblicaDirector/a: Farrerons Vidal, Oscar
Email del professor/a: oscar.farrerons@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
Identificador de l'oferta: 295-01059
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:Disseny i validació d’un objecte industrial a partir del programari SolidWorks, es tracta de dissenyar un objecte industrial comú, i millorar-ne algun aspecte des del punt de vista de sostenibilitat ¡, usabilitat, accessibilitat, o qualsevol millora atribuïble a l’Agenda 2030 per als Objectius pel Desenvolupament Sostenible.
-
Estudio teórico y práctico en la evolución de diseños de iluminación premiados, y nueva propuesta de diseño que incluya ODS de la Agenda 2023.
TFG
Director/a: Farrerons Vidal, Oscar
Codirector/a: Parga Vazquez, Andrea maria
PúblicaDirector/a: Farrerons Vidal, Oscar
Email del professor/a: oscar.farrerons@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Codirector/a: Parga Vazquez, Andrea maria
Email del codirector/a: andrea.parga@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
Identificador de l'oferta: 295-03587
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:El TFG propone un estudio teórico y practico con programa CAD paramétrico de los principales diseños de iluminación ganadores del premio ADI Design Museum, y un nuevo diseño adaptado a les Objetivos de Desarrollo Sostenible de la Agenda 2030. que pudiera concursar al actual premio, teniendo en cuenta el cambio global a que esta sometida nuestra sociedad.
-
LASER-BASED METAL 3D PRINTING - IMPRESSIÓ 3D LÀSER DE METALL - IMPRESIÓN 3D LÁSER DE METAL
TFG
TFM
Director/a: Barriobero Vila, Pere
PúblicaDirector/a: Barriobero Vila, Pere
Email del professor/a: pere.barriobero@upc.edu
Departament del professor/a: 702-CEM
Titulacions:- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÁSTER UNIVERSITARIO ERASMUS MUNDUS EN CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES AVANZADOS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA AVANÇADA DE MATERIALS
- 2021 - MÀSTER UNIVERSITARI ERASMUS MUNDUS EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS AVANÇATS
Identificador de l'oferta: 295-03586
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:[EN] Directed energy deposition (DED) is a developing metal additive manufacturing technology widely accepted by the manufacturing industries worldwide as a near-net shape method capable to fabricate relatively large components layer-by-layer with a freedom of design not achieveable by conventional techniques such as casting and machning. While most of metal additive manufacturing technologies are mainly conceived to build metallic parts from scratch, DED also provides the required flexibility to repair and remanufacture parts as an important strategy to extend the lifetime of raw materials and products in the circular economy. Despite the innovative opportunities offered by DED, there are still barriers to overcome for its widespread industrial adoption. The components produced by DED are often plagued by process-induced defects, such as pores, cracks, and distortion due to residual stresses, impairing both part quality and consistency. To find the optimal processing parameters is required to avoid process-induced defects within the manufactured products which hinder the structural properties causing faliure below the designed operational limits. .-.-.-.-.-.-.-.-.-.- The 3D printing technology used within the project is a MELTIO facility: https://www.youtube.com/watch?v=PvnfrVNcVrw https://www.youtube.com/watch?v=NsHvpemRAN8 [CAT] Directed energy deposition (DED) és una tecnologia de fabricació d'additiva de metall en desenvolupament i àmpliament acceptada per la indústries manufacturera com a mètode „near-net shaping“ de fabricar components relativament grans capa per capa amb una llibertat de disseny que no es pot aconseguir amb tècniques convencionals com ara fosa i mecanitzat. Tot i que la majoria de les tecnologies de fabricació additiva metàl·lica estan concebudes principalment per construir peces metàl·liques des de zero, DED també ofereix la flexibilitat necessària per reparar i refabricar peces com una estratègia important per allargar la vida útil de les matèries primeres i els productes en l'economia circular. Malgrat les oportunitats innovadores que ofereix DED, encara hi ha barreres per superar per a la seva adopció industrial generalitzada. Els components produïts per DED sovint estan afectats per defectes induïts pel procés, com ara porus, esquerdes i distorsió a causa de tensions residuals, perjudicant tant la qualitat com la consistència de les peces. Per trobar els paràmetres de processament òptims es requereix evitar defectes induïts pel procés dins dels productes manufacturats. Aquests perjudiquen les propietats estructurals causant fallada per sota dels límits operatius dissenyats. .-.-.-.-.-.-.-.-.-.- The 3D printing technology used within the project is a MELTIO facility: https://www.youtube.com/watch?v=PvnfrVNcVrw https://www.youtube.com/watch?v=NsHvpemRAN8 [ES] Directed energy deposition (DED) es una tecnología de fabricación de aditiva de metal en desarrollo y ampliamente aceptada por la industrias manufacturera como método „near-net shaping“ de fabricar componentes relativamente grandes capa por capa con una libertad de diseño que no se puede conseguirse con técnicas convencionales tales como fundición y mecanizado. Aunque la mayoría de las tecnologías de fabricación aditiva metálica están concebidas principalmente para construir piezas metálicas desde cero, DED también ofrece la flexibilidad necesaria para reparar y refabricar piezas como estrategia importante para alargar la vida útil de las materias primeras y los productos en la economía circular. Pese a las oportunidades innovadoras que ofrece DED, todavía existen barreras por superar para su adopción industrial generalizada. Los componentes producidos por DED a menudo están afectados por defectos inducidos por el proceso, como poros, grietas y distorsión a causa de tensiones residuales, perjudicando tanto la calidad como la consistencia de las piezas. Para encontrar los parámetros de procesamiento óptimos, se requiere evitar defectos inducidos por el proceso dentro de los productos manufacturados. Éstos perjudican las propiedades estructurales causando fallo por debajo de los límites operativos diseñados. .-.-.-.-.-.-.-.-.-.- The 3D printing technology used within the project is a MELTIO facility: https://www.youtube.com/watch?v=PvnfrVNcVrw https://www.youtube.com/watch?v=NsHvpemRAN8
Objectius:[EN] -Metal 3D printing by directed energy deposition (DED) with near-zero defects. -Establishment of the optimal processing window based on material characterization.# -To develop the camera system monitoring the process. -Verification of the material properties. -Transfer of the knowledge obtaind for the fabrication of an engineering component. [CAT] -Impressió 3D de metall mitjançant deposició d'energia dirigida (DED) amb defectes gairebé nuls. -Establiment de la finestra de processament òptima a partir de la caracterització del material. -Desenvolupar el sistema de càmeres de seguiment del procés. -Verificació de les propietats del material. -Transferència dels coneixements obtinguts a la fabricació d'un component d'enginyeria. [ES] -Impresión 3D de metal mediante deposición de energía dirigida (DED) con defectos casi nulos. -Establecimiento de la ventana de procesamiento óptima a partir de la caracterización del material. -Desarrollar el sistema de cámaras de seguimiento del proceso. -Verificación de las propiedades del material. -Transferencia de los conocimientos obtenidos en la fabricación de un componente de ingeniería.
Tasques a realitzar / Característiques:[EN] -Experimental tasks including laser-based metal 3D printing, microstructure analysi and mechanical testing. -Determination of the defects and phases of the the manufacutred alloys -Establishment of the relationship between the microstructure and mechanical properties as a function of the processing variables to optimize the DED processing window. -Interpretation and continuous dicussion of the results obtained for further planning and optimization; scientific reporting of the work. [CAT] -Tasques experimentals que inclouen impressió 3D metàl·lica basada en làser, anàlisi de microestructures i proves mecàniques. -Determinació dels defectes i fases dels aliatges fabricats -Establiment de la relació entre la microestructura i les propietats mecàniques en funció de les variables de processament per optimitzar la finestra de processament DED. -Interpretació i discussió contínua dels resultats obtinguts per a una posterior planificació i optimització; informe científic del treball. [ES] -Tareas experimentales que incluyen impresión 3D metálica basada en láser, análisis de microestructuras y pruebas mecánicas. -Determinación de los defectos y fases de las aleaciones fabricadas -Establecimiento de la relación entre la microestructura y las propiedades mecánicas en función de las variables de procesamiento para optimizar la ventana de procesamiento DED. -Interpretación y discusión continua de los resultados obtenidos para una posterior planificación y optimización; informe científico del trabajo.
-
Programació de Robot LEGO Mindstorms// Robot LEGO Mindstorms programming
TFG
TFM
Director/a: Perez Poch, Antoni
PúblicaDirector/a: Perez Poch, Antoni
Email del professor/a: antoni.perez-poch@upc.edu
Departament del professor/a: 723-CS
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-00032
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:El Projecte inclou la realització d'un projecte integral de robòtica amb la programació en llenguatge C de les funcions del prototipus. Es disposa de kit complert de desenvolupament. Development of a prototype in robotics using C language with LEGO Mindstorms
-
Videojocs Retro // Retro Videogames
TFG
TFM
Director/a: Perez Poch, Antoni
PúblicaDirector/a: Perez Poch, Antoni
Email del professor/a: antoni.perez-poch@upc.edu
Departament del professor/a: 723-CS
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-00035
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:Programació i desenvolupament de hardware per realitzar videojocs de l’era dels anys 70 i 80. Development of a prototype of a retro videogame, including software and hardware.
-
Barcelona ZERO-G Challenge
TFG
TFM
Director/a: Perez Poch, Antoni
PúblicaDirector/a: Perez Poch, Antoni
Email del professor/a: antoni.perez-poch@upc.edu
Departament del professor/a: 723-CS
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-00277
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: Si
Idioma d'elaboració del treball: Anglès
Descripció:Analysis of a challenge-based learning educational contest. Participation and design of an experiment to be flown in parabolic flight within the contest. More info at : http://window2theuniverse.org
-
Analysis of the viability of a prototype of smart t-shirt (Innocentada UPC)
TFG
TFM
Director/a: Perez Poch, Antoni
PúblicaDirector/a: Perez Poch, Antoni
Email del professor/a: ANTONI.PEREZ-POCH@UPC.EDU
Departament del professor/a: 723-CS
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-03585
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Anglès
Descripció:Study of the viability of a smart t-shirt introduced as a false new (April fool's day, "innocentada") by UPC: https://www.upc.edu/es/sala-de-prensa/noticias/la-upc-crea-una-camiseta-que-alerta-sobre-el-humor-de-las-personas-del-entorno
-
Computation of embryonic limb growth from microscopy images
TFG
TFM
Director/a: Munoz Romero, Jose Javier
PúblicaDirector/a: Munoz Romero, Jose Javier
Email del professor/a: j.munoz@upc.edu
Departament del professor/a: 749-MAT
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÁSTER UNIVERSITARIO ERASMUS MUNDUS EN CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES AVANZADOS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA AVANÇADA DE MATERIALS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-00084
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:Microscopy techniques allow to capture 4D with a high degree of accuracy. The use of this data for the mechanical analysis requires the computation of growth distribution. In this work we will apply an inverse analysis on deformable bodies to compute growth patterns and unknown boundary reactions that give rise to configurations that best match the observed ones. We will apply the methodology to images of Axolotl limb growth. This study will be done in collaboration with researchers at Boston University.
Objectius:1. Filter nodal displacement data. 2. Compute growth patterns. 3. Improve convergence and robustness of the inverse method. 4. Use FEM to derive growth evolution during embryogenesis.
Tasques a realitzar / Característiques:No previous knowledge on biology is required.
-
SÍNTESI DE NANOCOMPOSITES BASATS EN HIDROGELS I HIDROXIAPATITA ASSISTIDA PER PLASMA
TFG
Director/a: Sanchez Jimenez, Margarita
PúblicaDirector/a: Sanchez Jimenez, Margarita
Email del professor/a: MARGARITA.SANCHEZ@UPC.EDU
Departament del professor/a: 713-EQ
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
Identificador de l'oferta: 295-03575
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Català
Descripció:És un treball emmarcat en la línia d’un projecte del grup d'investigació IMEM (Innovació en materials i enginyeria molecular). Es proposa explorar la síntesi d’hidroxiapatita (Ca5(PO4)3OH, HAp) assistida per plasma com una alternativa als processos de precipitació química estàndards desenvolupats pel grup. Posteriorment, la HAp es carregarà en forma de nanopartícules en un hidrogel per explorar les noves propietats resultants. El mecanisme de formació de la HAp es caracteritzarà a partir de tècniques avançades com l’espectroscòpia Raman, FTIR o microscòpia electrònica de rastreig (SEM). Les propietats electroquímiques del nanocomposite resultant es caracteritzaran a partir d’estudis de voltamperometria cíclica (CV), entre d’altres.
Objectius:Síntesi i propietats de la hidroxiapatita i del nanocomposite
-
Disseny sistema d’adquisició i visualització de dades per un USBL open source
TFG
Director/a: Gomariz Castro, Spartacus
Codirector/a: Del rio Fernandez, Joaquin
PúblicaDirector/a: Gomariz Castro, Spartacus
Email del professor/a: SPARTACUS.GOMARIZ@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Codirector/a: Del rio Fernandez, Joaquin
Email del codirector/a: JOAQUIN.DEL.RIO@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
Identificador de l'oferta: 295-03577
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:La geolocalització submarina es realitza mitjanánt sistemes acústics, com els sistemes LBL o USBL. L’estudiant treballarà en el desenvolupament d’un sistema d’adquisició i visualització de dades amb finalitats de recerca biològica/oceanogràfica que permetin el disseny i programació d'un sistema USBL, fent servir equips comercials com el sitema SBC de Raspberry Pi 3/4/5/Zero i desenvolupant el hw necessari de condicionament.
Objectius:Objectius: (1, 2 o 3 Incremental segons temps dedicació / habilitat) 0. Realitzar consulta bibliogràfica sobre el context del treball i les eines a utilitzar 1. Desenvolupar sistema adquisició de dades 2. Visualitzar les dades 3. Incrementar el nombre de canals d’adquisició i tractar les dades a temps real Tasques a realitzar segons objectius: 1: Disseny d’un sistema d’adquisició de dades mitjançant un conversor ADC connectat a la SBC (Implica tocar hardware) Guardar les dades en un dispositiu de memòria 2: Veure i/o fer streaming de les dades a temps real per pantalla / ethernet 3: Sincronitzar de 5 conversors ADC per adquirir les dades en el mateix instant (Implica tocar hardware) Tractar les dades mitjançant algorismes de detecció de senyal Aprenentatge esperat: Entendre el context del treball Coneixer els sistemes de posicionament USBL, LBL, SBL Conèixer les topologies ADC Ús i programació d’un SBC Mètodes de sincronització d’ADC
-
Diseño y valoración de un modelo para la mejora del servicio de recogida de residuos del municipio de Parets del Vallès
TFG
Director/a: Sanchez Jimenez, Margarita
PúblicaDirector/a: Sanchez Jimenez, Margarita
Email del professor/a: MARGARITA.SANCHEZ@UPC.EDU
Departament del professor/a: 713-EQ
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
Identificador de l'oferta: 295-03576
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Espanyol
Descripció:La generación y gestión de residuos es actualmente un problema clave de sostenibilidad de ciudades y poblaciones de todo el mundo. En este proyecto se pretende estudiar el modelo actual del servicio de recogida de residuos del municipio de Parets del Vallès, y posteriormente, diseñar y valorar un nuevo modelo que nos permita una mejor recogida de residuos y al mismo tiempo una mejor gestión de estos obteniendo una mayor reciclaje por parte de los ciudadanos.
-
Modelització de bateries
TFG
TFM
Director/a: Cuadras Tomas, Angel
PúblicaDirector/a: Cuadras Tomas, Angel
Email del professor/a: ANGEL.CUADRAS@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-03574
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Català
Descripció:Actualment les bateries tenen una alta demanda en el sector energètic. Però com que són sistemes electroquímics no lineals sovint s'empren sense un coneixement ampli de les possibilitats d'interconnexió amb el sistema. En aquest TFG es preten treballar en la modelització de bateries.
Objectius:- Treballar models de bateries basats en circuits elèctrics equivalents o soroll intern, o filtres de Kalman.
Tasques a realitzar / Característiques:Implementació d'un programa en Matlab capaç de simular bateries en diferents entorns i condicions.
-
Potencials d'entropia per a l'eficiència energètica
TFG
Director/a: Cuadras Tomas, Angel
PúblicaDirector/a: Cuadras Tomas, Angel
Email del professor/a: angel.cuadras@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
Identificador de l'oferta: 295-01035
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Anglès
Descripció:Anàlisi mitjançant Matlab de l'eficiència energètica en funció de les condicions de funcionament de sistemes energètics.
Objectius:Caracteritzar de manera eficaç l'eficiència energètica de sistemes.
Tasques a realitzar / Característiques:TFG de simulació i anàlisi en Matlab
-
Implementació d'un sistema de mesura d'espectroscòpia d'entropia
TFG
TFM
Director/a: Cuadras Tomas, Angel
PúblicaDirector/a: Cuadras Tomas, Angel
Email del professor/a: angel.cuadras@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA AVANÇADA DE MATERIALS
Identificador de l'oferta: 295-01034
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Anglès
Descripció:Una tècnica molt usual en la caracterització de materials i sistemes electrònics és l'espectroscòpia d'impedància. Una extensió d'aquesta tècnica és l'espectroscòpia d'impedància tèrmica, útil per analitzar sistemes amb pèrdues energètiques. En aquest TFG es proposa anar una mica més enllà i avaluar la viabilitat d'implementar un sistema capaç de fer espectroscòpia d'entropia. L'entropia com a magnitud ha de permetre caracteritzar l'envelliment de sistemes elèctrics.
Objectius:1) Implementar un sistema de mesura d'espectroscòpia d'impedància amb cambra tèrmica disponibles al laboratori. 2) Implementar un sistema per a la caracterització d'espectroscòpia d'entropia.
Tasques a realitzar / Característiques:Sistema hardware i software dissenyat per enginyeria electrònica per a la caracterització de l'envelliment de materials
-
Implementació de Criteris d'Utilització de l'Energia Elèctrica en Habitatge Unifamiliar, Contemplant l’Ús d’Energia Solar Fotovoltaica
TFG
TFM
Director/a: Pique Lopez, Robert
PúblicaDirector/a: Pique Lopez, Robert
Email del professor/a: robert.pique@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
Identificador de l'oferta: 295-00189
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:Es tracta de desenvolupar un procediment algorísmic que permeti millorar alguns aspectes (consum energètic, costos econòmics, minimització de petjada de carboni, etc.) propis de la utilització de l’energia elèctrica en un habitatge. Especialment els orientats a millorar l'eficiència energètica i l'ús raonable de l'energia elèctrica. Com a sistema d’aplicació es partirà d'un habitatge convencional (sigui en un entorn urbà o rural, ja existent o de nova construcció) per tal d’elaborar un sistema que, podent contemplar la re-adequació de la instal·lació existent o el disseny d’una de nova, permeti desenvolupar el mètode dissenyat. Com a marc conceptual es partirà d’una normativa com la ISO-50001, per tal d’inscriure en la mateixa el mètode desenvolupat. Com a marc físic, es partirà d'una estructura de micro-xarxa domèstica basada en generació fotovoltaica. Tanmateix es tindran en consideració els aspectes normatius propis de la zona o país on està localitzat l'habitatge objecte del projecte de millorar i racionalització de l'ús de l'energia elèctrica en un entorn domèstic. Aquet TFG també es pot desplegar en un pis, però conviant el títol al següent: "Implementació de criteris d'utilització de l'energia elèctrica en un habitatge d'edifici multifamiliar, contemplant l'ús d'energia solar fotovoltaica" És un TFG que treballa una temàtica pròpia del projecte competitiu cofinançat per la Unió Europea PECT LITORAL BESÒS TERRITORI SOSTENIBLE, Operació 4 TALENT ENERGÈTIC, Actuació 4.1 MICROXARXA INTEL·LIGENT, amb codi SIFECAT GO03-003364.
-
Implementació de Criteris d'Utilització de l'Energia Elèctrica en un Habitatge d'Edifici Multifamiliar, Contemplant l'Ús d'Energia Solar Fotovoltaica
TFG
TFM
Director/a: Pique Lopez, Robert
PúblicaDirector/a: Pique Lopez, Robert
Email del professor/a: ROBERT.PIQUE@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
Identificador de l'oferta: 295-03572
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:Es tracta de desenvolupar un procediment algorísmic que permeti millorar alguns aspectes (consum energètic, costos econòmics, minimització de petjada de carboni, etc.) propis de la utilització de l’energia elèctrica en un habitatge. Especialment els orientats a millorar l'eficiència energètica i l'ús raonable de l'energia elèctrica. Com a sistema d’aplicació es partirà d'un habitatge convencional (sigui en un entorn urbà o rural, ja existent o de nova construcció) per tal d’elaborar un sistema que, podent contemplar la re-adequació de la instal·lació existent o el disseny d’una de nova, permeti desenvolupar el mètode dissenyat. Com a marc conceptual es partirà d’una normativa com la ISO-50001, per tal d’inscriure en la mateixa el mètode desenvolupat. Com a marc físic, es partirà d'una estructura de micro-xarxa domèstica basada en generació fotovoltaica. Tanmateix es tindran en consideració els aspectes normatius propis de la zona o país on està localitzat l'habitatge objecte del projecte de millorar i racionalització de l'ús de l'energia elèctrica en un entorn domèstic.
-
Monitoring of pressures obtained with a rehabilitation system for neck muscles ("neck stabilizer")
TFG
TFM
Director/a: Serrancoli Masferrer, Gil
Codirector/a: Cris Molas
PúblicaDirector/a: Serrancoli Masferrer, Gil
Email del professor/a: GIL.SERRANCOLI@UPC.EDU
Departament del professor/a: 712-EM
Codirector/a: Cris Molas
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÁSTER UNIVERSITARIO ERASMUS MUNDUS EN CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES AVANZADOS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA AVANÇADA DE MATERIALS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
- 2021 - MÀSTER UNIVERSITARI ERASMUS MUNDUS EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS AVANÇATS
Identificador de l'oferta: 295-03529
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:The student will adapt an existing rehabilitation system to measure the pressure on neck muscles. This was originally based on an analogical manometer. This project consists of adapting the analogic manometer to a digital one, and develop a computational tool to measure and monitor the rehabilitation of a subject. This project is in collaboration with the physiotherapist Cristina Molas.
Objectius:- Measure the pressure with a digital manometer and an Arduino. - Create a computational application to monitor data. - Create a mobile application to monitor data (optional).
Tasques a realitzar / Característiques:This project has a high practical component. On the one hand, the candidate will improve the implementation of the digital manometer (this was already integrated). The candidate should design a system/process to calibrate it. On the other hand, he/she will develop an mobile application using Arduino to receive the data.
-
Refinando la Fusión: Estrategias Innovadoras en la Combinación de Materiales Poliméricos para Revolucionar Instalaciones Deportivas
TFM
Director/a: Lopez Peña, Irene
Codirector/a: Arnau Roca, Marc
PúblicaDirector/a: Lopez Peña, Irene
Email del professor/a: irene.lopez.pena@upc.edu
Departament del professor/a: 713-EQ
Codirector/a: Arnau Roca, Marc
Email del codirector/a: marc.arnau.roca@upc.edu
Departament del professor/a: 713-EQ
Titulacions:- 2012 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-03571
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:En el estado del arte sobre el dopaje de polímeros, este proyecto se inserta en el marco del GreenCourt: Revolucionando el Juego con la Sostenibilidad. Te sumergirás en la búsqueda de un nuevo polímero a partir de los residuos generados en instalaciones deportivas. El objetivo principal de nuestro trabajo experimental radica en la creación de diversas composiciones de una mezclas de material polimérico (PEG + elastómeros), caracterizando y estudiando sus propiedades mecánicas. El propósito final es identificar la composición óptima que genere el material aislante para revestir las cañerías, con el fin de mejorar la eficiencia energética de la instalación deportiva.
Objectius:Desarrollo de una Fórmula Óptima Sostenibilidad y Eficiencia Energética Innovación en Experiencia Deportiva Evaluación Económica y Viabilidad a Largo Plazo
-
Desenvolupament d'una solució basada en arduino o esp32 com a mesurador de potencia de baix cost.
TFG
Director/a: Bargallo Perpiña, Ramon
PúblicaDirector/a: Bargallo Perpiña, Ramon
Email del professor/a: RAMON.BARGALLO@UPC.EDU
Departament del professor/a: 709-EE
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
Identificador de l'oferta: 295-03570
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Català
Descripció:COnsisteix en el desenvolipament a nivell hardware i software d'una aplicació que permeti mesurar tensió, corrent, potencia i, eventualment, energia i anàlisi harmònic de baix cost basada en plataformes lliures tipus arduino, raspberry o esp32.
Objectius:Prototip funcional que permeti mesurar potencia
Tasques a realitzar / Característiques:Desenvolupament hardware basat en plataformes lliures (arduino, esp32 o raspberry) Desenvolupament software
-
Sistema de Detecció d'Incendis Forestals amb Dron Equipat amb Refrigeració Passiva i Retroalimentació per Deep Learning
TFG
Director/a: Farrerons Vidal, Oscar
Codirector/a: El madafri, Ismail
PúblicaDirector/a: Farrerons Vidal, Oscar
Email del professor/a: oscar.farrerons@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Codirector/a: El madafri, Ismail
Email del codirector/a: ismail.el.madafri@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
Identificador de l'oferta: 295-03567
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:La proposta es centra en el disseny i prototipatge d’un innovador "Sistema de Detecció d'Incendis Forestals amb Dron Equipat amb Refrigeració Passiva i Retroalimentació per Deep Learning". A través de l’ús del programari CAD, SolidWorks, es desenvoluparà un model detallat i optimitzat del dron, tenint en compte aspectes crucials com l'ubicació dels sensors, la refrigeració passiva i la dinàmica de vol. El projecte explorarà i analitzarà amb profunditat el disseny del dron, assegurant-se que cada component estigui meticulosament planificat i modelat per operar de manera eficient en condicions d’incendi forestal. Es preveu una investigació per garantir un disseny optimitzat, que podrà ser ajustat i modificat en funció de les necessitats específiques i els desafiaments que puguin sorgir durant les fases de prova i implementació.
-
Reconstrucció virtual de patrimoni industrial: la fàbrica El Cristall de Badalona
TFG
TFM
Director/a: Farrerons Vidal, Oscar
Codirector/a: Beltran Gonzalez, Marti
PúblicaDirector/a: Farrerons Vidal, Oscar
Email del professor/a: oscar.farrerons@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Codirector/a: Beltran Gonzalez, Marti
Email del codirector/a: marti.beltran@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2012 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
Identificador de l'oferta: 295-03568
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:Durant el segle XX Catalunya tenia algunes de les més importats fàbriques de vidre de l'estat. En aquest TFE es pretén identificar els processos de fabricació del vidre, i portar a terme una reconstrucció virtual en 3D de la fàbrica El Cristall de Badalona
-
Reconstrucció virtual dels fanals dissenyats i construïts per Gaudí a la plaça Major de Vic (1910)
TFG
Director/a: Farrerons Vidal, Oscar
PúblicaDirector/a: Farrerons Vidal, Oscar
Email del professor/a: oscar.farrerons@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
Identificador de l'oferta: 295-03566
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:A partir d’un programa CAD (per exemple SolidWorks) es reconstruiran virtualment els dos fanals que Gaudí va dissenyar i es van construir al 1910 per la plaça Major de Vic. Els fanals van ser enderrocats, lamentablement, al 1924, de manera que part de la feina es buscar informació gràfica per poder fer una reconstrucció el més fidedigne possible. Es pot valorar fer una impressió 3D a escala i, proposta de l’estudiant, desenvolupar alguna part específica. La gestió de la documentació tècnica i gràfica serà d’especial interès en aquest TFG.
-
Analysis of noise to understand batteries
TFM
Director/a: Cuadras Tomas, Angel
Codirector/a: Ovejas Benedicto, Victoria julia
PúblicaDirector/a: Cuadras Tomas, Angel
Email del professor/a: angel.cuadras@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Codirector/a: Ovejas Benedicto, Victoria julia
Email del codirector/a: victoria.julia.ovejas@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-00224
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Anglès
Descripció:All electrochemical systems used in electronics have some type of noise. This noise is related to intrinsic composition and structure of the electrochemical system. The aim of this work is to investigate the noises generated in electrochemical systems such as batteries and relate them to battery performance.
Objectius:Establish a correlation between noise and battery SoC and SoH. Understand frequency related processes in battery noise
Tasques a realitzar / Característiques:- Literature research. - Experimental noise characterisation. - Electrochemical explanation of noise in batteries - Thermodynamic explanation of noise in batteries.
-
Analysis of methane spatial variability and its isotopic signature in the Gredos and Iruelas Natural Park
TFG
Director/a: Agueda Costafreda, Alba
Codirector/a: Grossi, Claudia
PúblicaDirector/a: Agueda Costafreda, Alba
Email del professor/a: alba.agueda@upc.edu
Departament del professor/a: 713-EQ
Codirector/a: Grossi, Claudia
Email del codirector/a: claudia.grossi@upc.edu
Departament del professor/a: 748-FIS
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
Identificador de l'oferta: 295-03563
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:The work will mainly focus on the analysis of data collected during a mobile field campaign executed in the Gredos and Iruelas Natural Park within the framework of the MIP project (“Methane exchange between soil and air in the Iberian Peninsula”, period: 2014-2016). Spatial transects were performed with a gas analyzer (G2301, Picarro Inc, USA) mounted on a car to measure the distribution of methane (CH 4 ) mixing ratios within the area and to localize CH 4 sources at different times of the day. Flasks samples were also collected along the transects and a δ 13 C isotopic analysis was performed in collaboration with the LSCE (Laboratoire des Sciences du Climat et de l'Environnement, France) to identify the source nature when possible. Flasks air was analyzed using both a Picarro G2201-i analyzer and an Isotope-Ratio Mass Spectrometer (IRMS), which belonged to the LSCE and to the Institute for Marine and Atmospheric Research of the Utrecht University, respectively.
Objectius:The main goal of this study is to improve the knowledge of methane sources over a rural Spanish region. The specific objectives of this work are: 1) To compare CH 4 data obtained using different instruments (G2301, G2201-i and IRMS) and methodologies (on-site spatial transects and off-line laboratory methods) 2) To investigate the influence of anthropogenic activity in the Gredos and Iruelas Natural Park in terms of CH 4 spatial distribution 3) To study the daily variability of CH 4 mixing ratios in relation to environmental conditions 4) To identify the isotopic signature of different CH 4 sources by δ 13 C analysis and by using the Keeling plot method
Tasques a realitzar / Característiques:- To create a harmonized database for statistical analysis and data visualization - To analyze methane and δ 13 C data in relation to their spatial and temporal variability using different tools (spatial distribution plots, Keeling plots, etc.)
-
Control of Mechanical Active Soft Materials
TFG
TFM
Director/a: Munoz Romero, Jose Javier
PúblicaDirector/a: Munoz Romero, Jose Javier
Email del professor/a: j.munoz@upc.edu
Departament del professor/a: 749-MAT
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÁSTER UNIVERSITARIO ERASMUS MUNDUS EN CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES AVANZADOS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA AVANÇADA DE MATERIALS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-00083
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:The development of soft robots is becoming a very active research area due to its multiple and wide range of applications at multiple scales. In this project, a soft simple robot will be modelled with the aim of achieving optimal objectives (maximum displacement, height, ...). A Matlab Finite Element code for large deformations will be enhanced with the ability to contract along some preferential directions. The model extended with control capabilities on these contractilities in order to accomplish certain objectives (tasks). Optimality will be based on -Sequential inverse analysis -Direct optimisation approach -Machine learning techniques
-
3D vertex network analysis for epithelial mechanical analysis
TFG
TFM
Director/a: Munoz Romero, Jose Javier
PúblicaDirector/a: Munoz Romero, Jose Javier
Email del professor/a: j.munoz@upc.edu
Departament del professor/a: 749-MAT
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÁSTER UNIVERSITARIO ERASMUS MUNDUS EN CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES AVANZADOS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA AVANÇADA DE MATERIALS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
- 2021 - MÀSTER UNIVERSITARI ERASMUS MUNDUS EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS AVANÇATS
Identificador de l'oferta: 295-00080
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:Tissues are able to migrate, remodel, reorganise and close gaps in organisms. Vertex models is a suitable approach to simulate such systems. In this project, a 3D vertex model will be employed to simulate cell extrusion, wound healing, and cell intercalation. The model resorts to area, volume and bending stiffnesses, and can include differenet adhesion between cells and substrate. The work includes the extension of current Matalb code, and eventually include propulsion and polarisation (alignment of cells). Experimental images will be used for the validation of the numerical results. This work will be a joint collaboration with a research group at University College London.
Objectius:1.Analyse experimental images of cell extrusion and wound healing 2.Implement different adhesion between cells 3.Test regulatory mechanisms for cell propulsion and cavity (lumen) formation.
Tasques a realitzar / Característiques:No previous knowledge on biology is required.
-
Data analysis of worm-like organism locomotion
TFG
TFM
Director/a: Munoz Romero, Jose Javier
PúblicaDirector/a: Munoz Romero, Jose Javier
Email del professor/a: j.munoz@upc.edu
Departament del professor/a: 749-MAT
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÁSTER UNIVERSITARIO ERASMUS MUNDUS EN CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES AVANZADOS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA AVANÇADA DE MATERIALS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-00343
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Anglès
Descripció:Deformation and displacements of worm like organism are stored through microscopy techniques. tis project aims at analysing this data, and retrieving the most plausible frictional coeffcients that are consistent with the measured locomotion. The project aims at analysiing the efficiency of the worm locmotion and its genetic mutants for the available environment. This work is a joint collaboration with the Institute of Fotonic Sciences (ICFO).
Objectius:Retrieve numerical values of displacement fiedl in the worm and deduce tangential and frictional coefficients.
Tasques a realitzar / Característiques:data will be analysed with Matlab programming.
-
Mechanical inverse analysis in active soft tissues
TFG
TFM
Director/a: Jose Javier Munoz Romero
PúblicaDirector/a: Jose Javier Munoz Romero
Email del professor/a: j.munoz@upc.edu
Departament del professor/a: 749-MAT
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2012 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÁSTER UNIVERSITARIO ERASMUS MUNDUS EN CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES AVANZADOS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA AVANÇADA DE MATERIALS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2021 - MÀSTER UNIVERSITARI ERASMUS MUNDUS EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS AVANÇATS
Identificador de l'oferta: 295-00086
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Anglès
Descripció:Current microscopy techniques allow researchers to obtain accurate displacement field of organisms during their early development. These images will be here employed to compute the most plausible forces that generate these deformations by using inverse techniques. In this TFG, a Matlab finite element based code will be employed to compute the equilibrated contractility profiles that cells exert during their development. This TFG will be a joint collaboration with a research group Biomaterials, Biomechanics and Tissue Engineering at UPC.
Objectius:Compute set of dipoles (pairs of forces) that create the measured displacemetn field.
-
Computation of contractility and friction during worm-locomotion.
TFG
TFM
Director/a: Munoz Romero, Jose Javier
PúblicaDirector/a: Munoz Romero, Jose Javier
Email del professor/a: j.munoz@upc.edu
Departament del professor/a: 749-MAT
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÁSTER UNIVERSITARIO ERASMUS MUNDUS EN CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES AVANZADOS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA AVANÇADA DE MATERIALS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
- 2021 - MÀSTER UNIVERSITARI ERASMUS MUNDUS EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS AVANÇATS
Identificador de l'oferta: 295-00085
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Anglès
Descripció:Elongated deformable organisms are able to crawl on substrates by resorting to surface friction and active bending of their body. This study aims at extending a simulation Matlab code in order to analyse different strategies consisting on applying observed deformation modes, and study potential feedback mechanisms that organisms may use in order to propel autonomously. This work is done in collaboration with researches at Institut de Ciències Fotòniques (ICFO).
Objectius:Deduce worm activity and explain mechanically the locomotion of C elegans worm from its muscle activity. Extend the work to other fields such as soft robotics.
Tasques a realitzar / Característiques:1.Use computational model of worm locomotion for infering active bending and time and space dependent frictional conditions. 2. Test with synthetic data of simulated worm and with experimental data. 3.Correlate frictional conditions with actual shape and activity. Deduce potential feedback mechanisms.
-
Simulation of left-right asymmetry in heart morphogenesis
TFG
TFM
Director/a: Muñoz Romero, Jose javier
PúblicaDirector/a: Muñoz Romero, Jose javier
Email del professor/a: J.MUNOZ@UPC.EDU
Departament del professor/a: 749-M
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2014 - MÁSTER UNIVERSITARIO ERASMUS MUNDUS EN CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES AVANZADOS
- 2021 - MÀSTER UNIVERSITARI ERASMUS MUNDUS EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS AVANÇATS
Identificador de l'oferta: 295-01135
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Anglès
Descripció:Heart is formed from a straight tubular geometry, and a subsequent looping which is robustly oriented in a given chirality. This looping is associated to a growth process of viscoelastic tissue and boundary conditions on the tube. This project aims at writing the PDEs corresponding to the non-isotropic growth, and solving numerically the asymmetric buckling process. The stability and bifurcation of the looping process will be investigated from the evolution of the growth pattern. The different orientations obtained and malformations will be numerically simulated with finite elements techniques, and compared with microscopy images.
Objectius:-Write elasticity equations including growth tensor, and deduce associated weak form. -Discretise with finite elements the tubular geometry and apply boundary conditions and non-isotropic growth process. -Simulate heart looping and compare with experimental images.
-
Modeling of pattern formation and growth driven by reaction-diffusion equations
TFG
TFM
Director/a: Muñoz Romero, Jose javier
Codirector/a: Comellas Sanfeliu, Ester
PúblicaDirector/a: Muñoz Romero, Jose javier
Email del professor/a: J.MUNOZ@UPC.EDU
Departament del professor/a: 749-M
Codirector/a: Comellas Sanfeliu, Ester
Email del codirector/a: ester.comellas@upc.edu
Departament del professor/a: 748-FIS
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA AVANÇADA DE MATERIALS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
- 2021 - MÀSTER UNIVERSITARI ERASMUS MUNDUS EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS AVANÇATS
Identificador de l'oferta: 295-01126
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: Si
Idioma d'elaboració del treball: Anglès
Descripció:A series of genetically-regulated molecular markers are known to coordinate key events of the vertebrate joint development process. Reaction-diffusion systems have been used as models for pattern formation of such morphogenetic markers in tissues during development and simulate a multiscale phonmena that spans from protein dynamics to organism growth. The local activator/global inhibitor model predicts the emergence of a stable spatial pattern, known as Turing pattern, starting from a homogeneous uniform state. This works aims at studying how this pattern may develop and influence the formation of a limb joint during embryo morphogenesis. Stability and impact of mechanical feedback of limb dynamics will be also explored.
Objectius:The main goal of this study is to develop a computational model at continuum level within a finite element framework to predict the spatial patterning observed in experimental data of joint formation morphogenetic markers. A sensitivity study will be conducted to explore the influence of the equation’s parameters on the predicted patterns as well as the numerical stability of the system. Then, the molecular concentration predicted by the patterns will inform the continuum growth of the solid component in a mechanical model of developing tissue.
Tasques a realitzar / Característiques:-Study the analytical solution and stability of the reaction-diffusion equations. -Develop a numerical framework based on the non-linear reaction-diffusion equations to predict the spatial patterning of morphogenetic markers in a developing vertebrate joint. -Couple concentration dynamics with mechanical equations of momentum balance.
-
Li-ion battery modeling for mobility and microgrid applications
TFG
Director/a: Cuadras Tomas, Angel
Codirector/a: Ovejas Benedicto, Victoria julia
PúblicaDirector/a: Cuadras Tomas, Angel
Email del professor/a: ANGEL.CUADRAS@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Codirector/a: Ovejas Benedicto, Victoria julia
Email del codirector/a: victoria.julia.ovejas@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-03557
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Anglès
Descripció:Es faran models en Matlab o Simulink a nivell de cel·la o bateria per tal de poder preveure el funcionament d'aquestes en sistemes elèctrics o energètics durant períodes llargs de temps-
Objectius:Obtenir un model que descrigui el funcionament d'una bateria.
Tasques a realitzar / Característiques:Programació en Matlab i/o Simulink de models Implementació del comportament elèctric Implementació del comportament tèrmic Implementació de rutines d'envelliment
-
Aplicació de la tècnica RAMAN a l’estudi de les fases sòlides que es poden formar sobre el diòxid d’urani en diferents condicions químiques
TFG
TFM
Director/a: Gimenez Izquierdo, Francisco javier
Codirector/a: Pablo Ribas, Joan de
PúblicaDirector/a: Gimenez Izquierdo, Francisco javier
Email del professor/a: FRANCISCO.JAVIER.GIMENEZ@UPC.EDU
Departament del professor/a: 713-EQ
Codirector/a: Pablo Ribas, Joan de
Email del codirector/a: JOAN.DE.PABLO@UPC.EDU
Departament del professor/a: 713-EQ
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2012 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
Identificador de l'oferta: 295-03562
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:El treball constarà d’una part experimental en la què el UO2 es posarà en contacte amb dissolucions amb diferent pH, condicions redox i amb presència de diferents espècies com carbonat, peròxid d’hidrogen, etc. L’objectiu es conèixer mitjançant la tècnica RAMAN, quines fases sòlides secundàries es poden formar en la superfície del UO2 i utilitzar els resultats obtinguts per establir el comportament del UO2 i del combustible nuclear gastat en un repositori de residus radioactius d’alta activitat.
-
Implementació d'un sistema d'automatització de mesures de bateries al Lab A10.1
TFG
Director/a: Cuadras Tomas, Angel
PúblicaDirector/a: Cuadras Tomas, Angel
Email del professor/a: ANGEL.CUADRAS@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
Identificador de l'oferta: 295-03558
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Català
Descripció:Actualment es disposa de diferents equips amb programaris independents destinats a la mesura de bateries. El projecte consistirà en elaborar un entorn automatitzat que controli tots els equips de manera unificada i poder fer experiments a distància.
Objectius:Generar un entorn automatitzar per al control d'equips de mesura.
Tasques a realitzar / Característiques:Controlar una cambra tèrmica. Controlar un sistema d'adquisició. Controlar un potenciostat/galvanostat.
-
Comparació de l'eficiència energètica de mitjans de transport
TFG
Director/a: Cuadras Tomas, Angel
PúblicaDirector/a: Cuadras Tomas, Angel
Email del professor/a: ANGEL.CUADRAS@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
Identificador de l'oferta: 295-01088
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Català
Descripció:Un 30 % del consum d'energia s'associa al transport. Actualment, la mobilitat està evolucionant cap a sistemes electrificats. El projecte proposa avaluar, mitjançant l'anàlisi de producció d'entropia, l'eficiència de diferents mitjans de transport, tals com vehicle de combusió, vehicle elèctric, vehicle d'hidrogen, tant per a cotxes, camions o eventualment transport aeri i marítim. L'anàlisi es farà mitjançant simulacions teòriques.
Objectius:Analitzar el consum d'energia de vehicles en tota la cadena de funcionament. Analitzar la contaminació associada a cada mitjà de transport. Trobar un indicador que permeti comparar de manera efectiva diferents mitjans de transport.
Tasques a realitzar / Característiques:Treball d'anàlisi teòrica
-
Proyecto de planificación y operación de un centro de actividad logística
TFG
Director/a: Rodriguez Espantoso, Jose luis
PúblicaDirector/a: Rodriguez Espantoso, Jose luis
Email del professor/a: jose.luis.rodriguez.espantoso@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
Identificador de l'oferta: 295-03555
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:Dentro de la cadena de suministro, o Supply Chain, de cualquier sector industrial y de servicios tanto públicos como privados, los almacenes son un eslabón clave, dado que permiten regular y gestionar los flujos de productos. Ejemplos: Almacén de productos farmacéuticos, alimentación, bebidas, elementos mecánicos, banco de alimentos, materiales de construcción, equipos electrónicos, aduanas, etc. El Alcance general de la presente propuesta de TFG, se compone de dos partes diferentes: 1.- Diseño de las necesidades espaciales y de operación: Desde el diseño del almacén (espacios), accesos/muelles, recorridos de materiales, elección y diseño de estanterías, elección de los medios de manutención y gestión de riesgos. 2.- Gestión de operación del almacén: Elección de herramientas TIC, para el control y gestión de recursos del almacén: entradas/salidas de productos, ayudas a la planificación de pedidos de reposicionamiento, localización de productos, CRM, etc. Además, se deberán desarrollar las técnicas y herramientas de calidad, de mejora continua e índices de rendimiento (KPIs) oportunos. Además, se deberá realizar un estudio económico, el cual se basará en un estudio de costes, valoración de existencias, rentabilidad, etc. Los que se consideren adecuados.
Objectius:Con este TFE, se pretende que la persona tenga competencia para poder comprender las necesidades básicas de cualquier almacén, y poder aplicar los conocimientos y herramientas habituales de gestión de almacenes.
Tasques a realitzar / Característiques:Dependerá de la profundidad y amplitud del alcance finalmente acordado con el/la estudiante.
-
Energy efficiency in renewable energy systems
TFG
TFM
Director/a: Cuadras Tomas, Angel
Codirector/a: Ovejas Benedicto, Victoria julia
PúblicaDirector/a: Cuadras Tomas, Angel
Email del professor/a: ANGEL.CUADRAS@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Codirector/a: Ovejas Benedicto, Victoria julia
Email del codirector/a: victoria.julia.ovejas@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-03536
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Anglès
Descripció:This TFM aims to investigate the performance of elements in renewable energy systems such as batteries, electric components or PV pannels when submitted to non-equilibrium temperature distributions.
Objectius:Evaluate the efficiency of batteries in temperature dependence mediums Evaluate entropy performance of renewable systems
Tasques a realitzar / Característiques:Theoretical approach: investigate the aplicability of extremal entropy generation in electric circuits Practical approach: design lab experiments to validate the results inferred from the theretical approach. Evaluate the electrical network equations in non-equilibrium conditions.
-
Fabrication of smart hydrogels for water desalination
TFG
TFM
Director/a: Torras Costa, Juan
Codirector/a: Paulo Mirasol, Sofia
PúblicaDirector/a: Torras Costa, Juan
Email del professor/a: JOAN.TORRAS@UPC.EDU
Departament del professor/a: 713-EQ
Codirector/a: Paulo Mirasol, Sofia
Email del codirector/a: sofia.paulo@upc.edu
Departament del professor/a: 713-EQ
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2021 - MÀSTER UNIVERSITARI ERASMUS MUNDUS EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS AVANÇATS
Identificador de l'oferta: 295-03554
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Anglès
Descripció:The objective of this project is to design a new conducting hydrogel to be used as membrane filters for water desalination system. The bachelor/master student will made a physical/chemical characterization of the hydrogel and will determine the optimal conditions and properties of 3D hydrogel networks for developing new desalination technologies. The main techniques to be used for 3D hydrogel characterization are scanning electron microscopy (SEM), transmission electron microscopy (TEM), contact angle (CA), UV-vis and electrochemical techniques. To end up, the student will write a scientific report and he will learn how to show and discuss scientific results.
Tasques a realitzar / Característiques:- Fabrication of hydrogels - Chemical and electrochemical characterization of hydrogels - Test setup, performance, and data analysis
-
Desenvolupament d’un Inversor Trifàsic Robust per a Experimentació de Micro-Xarxes (MG) i Tracció Elèctriques
TFG
Director/a: Martinez Garcia, Herminio
Codirector/a: Jordà Sanuy, Xavier (IMB-CNM del CSIC)
PúblicaDirector/a: Martinez Garcia, Herminio
Email del professor/a: HERMINIO.MARTINEZ@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Codirector/a: Jordà Sanuy, Xavier (IMB-CNM del CSIC)
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
Identificador de l'oferta: 295-03551
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:Aquest TFG té com a objectiu el disseny i realització d’un inversor trifàsic de 2 nivells per a l’experimentació en micro-xarxes i en aplicacions de tracció elèctrica. El treball s’emmarca en una col·laboració entre la UPC i l’IMB-CNM (Institute of Microelectronics of Barcelona del Centro Nacional de Microelectrónica) del CSIC, i contempla el desenvolupament tant de l’etapa de potència (desenvolupat a l’IMB-CNM) com la de control (desenvolupat a la UPC). La tensió nominal del bus de contínua serà de 300 V i els nivells de corrent de sortida 30 A de pic. L’etapa de potència inclourà dispositius de potència d’última generació (IGBTs, MOSFETs de SiC), desenvolupats i implementats al CNM, el disseny dels "bus-bars" i interconnexions d’alt corrent, filtres capacitius, i el disseny de la gestió tèrmica del convertidor (dissipadors, ventilació, interfases tèrmiques). L’etapa de control inclou el disseny dels algoritmes de control i modulació i la seva implementació en un circuit basat en uC, FPGA o similar.
-
Mineralogia de les fonts de Collserola
TFG
TFM
Director/a: Farrerons Vidal, Oscar
Codirector/a: Lalueza Baro, Juana
PúblicaDirector/a: Farrerons Vidal, Oscar
Email del professor/a: oscar.farrerons@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Codirector/a: Lalueza Baro, Juana
Email del codirector/a: JOANA.LALUEZA@UPC.EDU
Departament del professor/a: 713-EQ
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2012 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
Identificador de l'oferta: 295-03549
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:Al parc natural de Collserola hi ha identificades més de 200 fonts d’aigua, cada una amb les seves característiques pròpies, determinades per la seva situació geogràfica i geològica, i en gran part per les accions antròpiques properes. En aquest TFE es realitza un estudi químic de l’aigua de les fonts de Collserola en una determinada zona geogràfica. Els paràmetres ha determinar utilitzen tècniques de laboratori com potenciometria, conductimetria, volumetria àcid-base, volumetria Möhr, turbidimetria, espectrofotometria UV/Vis i complexometria i fotometria de flama. Pot ser interessant mirar el TFG ja dirigit: http://hdl.handle.net/2117/374642
-
Implementació de Criteris d'Utilització de l'Energia Elèctrica en un Espai de Pública Concurrència, Contemplant l'Ús d'Energia Solar Fotovoltaica
TFG
Director/a: Pique Lopez, Robert
PúblicaDirector/a: Pique Lopez, Robert
Email del professor/a: ROBERT.PIQUE@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
Identificador de l'oferta: 295-01081
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:El treball tindrà com a objectiu implementar criteris o estratègies de millora en la utilització de l'energia elèctrica en un Espai de Pública Concurrència, com ara un restaurant o bar, una escola, etc. Com a marc conceptual es partirà de la normativa ISO50001. Com a marc físic es partirà d'una estructura de micro-xarxa basada en generació fotovoltaica. Es tindran en consideració els aspectes normatius i regulatoris aplicables.
-
CARACTERITZACIÓ ENERGÈTICA DE MICROXARXES ELÈCTRIQUES
TFG
TFM
Director/a: Pique Lopez, Robert
PúblicaDirector/a: Pique Lopez, Robert
Email del professor/a: ROBERT.PIQUE@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-03543
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:Es tracta d’un TFG orientat a la iniciació a la recerca que, si escau, es pot desplegar, total o parcialment, al si del laboratori E3PACS. És un TFG que treballa una temàtica pròpia de dos projectes competituius. Per una banda, el PECT LITORAL BESÒS TERRITORI SOSTENIBLE, Operació 4 TALENT ENERGÈTIC, Actuació 4.1 MICROXARXA INTEL·LIGENT, amb codi SIFECAT GO03-003364, projecte cofinançat per la Unió Europea. Per altra banda, el projecte nacional GESTIÓN DE ENERGÍA EN MICRO-REDES URBANAS COLABORATIVAS, finançat pel Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, amb referència PGC2018-098946-B-I00. En aquest cas es desplegarà un formalisme de caracterització energètica de microxarxes (visió estructural) basat en equacions vectoials i matricials, un cop es determini el graf orientat d'una microxarxa. Primerameent es validaran les equacions en una microxarxa ideal per, seguidament, afegir elements propis de microxarxes reals com ara la càrrega de conversió estàtica, pèrdues o costos. Caldrà definir indicadors per a les diverses funcionalitats de la microxarxa. S'estudiarà l'aplicabilitat del mètode a la síntesi automatitzada del sistema de gestió d'energia de la microxarxa. Si cal, s'estudiarà la viabilitat de la sistemàtica desenvolupada al cas d'agrupacions de microxarxes col·laboratives.
Objectius:Al ser un projecte d'introducció a la recerca, els resultats són oberts i els objectius s'aniran fixaxant d'acord amb les capacitats de l'estudiant o estudiants.
-
DISSENY I DESENVOLUPAMENT DE L’ESTRUCTURA, LA INSTAL·LACIÓ I EL SISTEMA DE GESTIÓ D’ENERGIA D’UNA MICROXARXA AMB SUPORT FOTOVOLTAIC PER A HABITATGE UNIFAMILIAR
TFG
Director/a: Pique Lopez, Robert
Codirector/a: Bargallo Perpiña, Ramon
PúblicaDirector/a: Pique Lopez, Robert
Email del professor/a: ROBERT.PIQUE@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Codirector/a: Bargallo Perpiña, Ramon
Email del codirector/a: RAMON.BARGALLO@UPC.EDU
Departament del professor/a: 709-EE
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
Identificador de l'oferta: 295-01113
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:Aquest TFG està adaptat als requisits del TFE únic (una única memòria per ambdues titulacions) propi de les dobles titulacions, d’acord amb l’annex 3 de la normativa vigent a l’EEBE. Es tracta de concretar el desenvolupament d’una microxarxa domèstica amb suport fotovoltaic, tant estructuralment com funcionalment. També s’admetria un espai de pública concurrència (bar, escola, biblioteca, etc.) o un grup d’habitatges en lloc d’un habitatge unifamiliar. És un TFG que treballa una temàtica pròpia del projecte competitiu cofinançat per la Unió Europea PECT LITORAL BESÒS TERRITORI SOSTENIBLE, Operació 4 TALENT ENERGÈTIC, Actuació 4.1 MICROXARXA INTEL·LIGENT, amb codi SIFECAT GO03-003364. En general s’haurà de determinar l’estructura de la microxarxa, les estratègies econòmiques, de millora d’eficiència energètica, ús de l’energia elèctrica i el sistema de gestió d’energia que les implementi. Per tal de respectar la normativa, el TFG contindrà aspectes propis i diferencials de les titulacions d’Enginyeria Elèctrica i Enginyeria de l’Energia, i serà un “Projecte d’Enginyeria” ja que el GEE té competències de professió regulada. Caldrà analitzar/dissenyar/calcular/determinar: Requeriments del sistema en base als consums o perfils de consum. Aproximació estructural al sistema. Aproximació funcional al sistema. Estudi del marc normatiu i regulador. Implementació de criteris o estratègies energètiques i econòmiques. Determinació del diagrama de transició d’estats o xarxa de Petri del sistema de gestió d’energia. Algorisme de funcionament de l’autòmat de control i/o supervisió. Simulació del funcionament del sistema a partir del software específic al disseny realitzat. Selecció d’equipaments comercials (convertidors de potència, interruptors estàtics, elements domòtics, etc.). Instal·lació elèctrica d’acord amb el REBT (dimensionat, maniobra, protecció, terres, ...). Desenvolupament d’una “app” específica per al projecte desenvolupat per a la seva monitorització i control. Manteniment/Explotació/Ampliació de la microxarxa segons ISO 50001. Impacte ambiental. Si cal, es podrà formar un equip de treball de dues persones que treballaran coordinades des de les co-direccions del TFG. En aquest cas, cada persona presentarà una de les alternatives estudiades en una documentació única al seu nom per tal de discernir clarament un TFG de l’altre.
Objectius:En aquest TFG es realitzarà, d'acords amb el títol, el disseny de l'estructura, la instal·lació i el sistema de gestió d'energia d'uina microxarxa amb suport fotovoltaic implementable en un habitatge unifamiliar. S'implementaran estratègies energètiques que permetin actuar sobre el el consum d'energia (reduint-lo o minimitzant-lo), estratègies econòmiques d'actuació sobre els costos i medio-ambientals, per exemple per a disminuir les emissions de CO2. Es desenvoluparà el sistema en les vessants "hardware" i "sofftware" amb especial èmfasi al desenvolupament del sistema de gestió de la microxarxa al qual s'implementarà el sistema de gestió d'energia, concretant la seva part estructural i la seva part funcional d'acord amb la descripció indicada anteriorment.
-
Microxarxa Urbana Basada en Producció Fotovoltaica d’Energia Elèctrica i Bus de Distribució de Corrent Continu
TFG
TFM
Director/a: Pique Lopez, Robert
PúblicaDirector/a: Pique Lopez, Robert
Email del professor/a: robert.pique@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-00191
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:En un futur immediat es preveu una bona penetració en els entorns urbans de sistemes d’alimentació d’energia elèctrica per a habitatges, indústries o equipaments urbans, basats en microxarxes intel·ligents (Smart Micro-grid). Una opció a considerar és la utilització de busos de distribució d’energia elèctrica de CC, en lloc de la distribució tradicional en CA. Amb aquest títol de TFG es planteja un disseny de microxarxa urbana d’aquest darrer tipus que, a més, utilitzi generació per renovables. Es tracta d’un projecte especialment pensat per a dos estudiants de titulacions diferents, encara que també es pot admetre una realització individual orientada a aspectes estructurals (hardware) o funcionals (EMS- Energy Management Systems) de la microxarxa, en funció de la titulació seguida per l’estudiant/a. Es tracta d’un TFG orientat a la iniciació a la recerca que es pot desplegar, total o parcialment, al si del laboratori E3PACS. Per a la realització d’aquest TFG cal disposar dels consums de l’habitatge, indústria o equipament urbà, les característiques de les càrregues a alimentar i, si escau, les característiques de la instal·lació elèctrica actual. És un TFG que treballa una temàtica pròpia del projecte competitiu cofinançat per la Unió Europea PECT LITORAL BESÒS TERRITORI SOSTENIBLE, Operació 4 TALENT ENERGÈTIC, Actuació 4.1 MICROXARXA INTEL·LIGENT, amb codi SIFECAT GO03-003364.
-
Disseny d’un sistema de gestió d’energia elèctrica per a habitatge unifamiliar
TFG
Director/a: Pique Lopez, Robert
PúblicaDirector/a: Pique Lopez, Robert
Email del professor/a: robert.pique@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
Identificador de l'oferta: 295-00187
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:La proposta se centra en el disseny d’un sistema que permeti transformar una vivenda unifamiliar en una Smart Home. Per a tal finalitat es dissenyarà un Sistema de Gestió d’Energia per a la Llar (HEMS – Home Energy Management System). Es partirà d’alguna normativa o recomanació que permeti fixar un marc lògic per al desplegament del TFG (per exemple la ISO50001 o la NREL Electric Energy Management in the Smart Home: Perspectives on Enabling Technologies and Consumer Behavior ) i es tindran en consideració els aspectes normatius propis de la zona o país on està localitzada la vivenda objecte del projecte d’optimització. El marc físic de concreció del TFG se situarà en una vivenda concreta (de la qual cal disposar de dades!) com, per exemple, una masia o un pis, i es resoldrà, preferentment, emprant solucions comercials per als components “hardware” requerits per implementar el HEMS dissenyat en una estructura de micro-xarxa. La proposta permet la realització del treball individualment o per estudiants de diverses titulacions treballant en equip reduït, de forma que els objectius concrets a assolir es poden modular en funció de les titulacions dels estudiants que realitzen el TFG i de les seves capacitats en àrees de la seva especialització. És un TFG que treballa una temàtica pròpia del projecte competitiu cofinançat per la Unió Europea PECT LITORAL BESÒS TERRITORI SOSTENIBLE, Operació 4 TALENT ENERGÈTIC, Actuació 4.1 MICROXARXA INTEL·LIGENT, amb codi SIFECAT GO03-003364.
-
Gestió Col·laborativa de Microxarxes Domèstiques
TFG
TFM
Director/a: Pique Lopez, Robert
PúblicaDirector/a: Pique Lopez, Robert
Email del professor/a: robert.pique@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-00429
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:Aquest TFG se centra en l'estudi d'estratègies col·laboratives per a microxarxes domèstiques. Es tracta de plantejar escenaris col·laboratius a partir de microxarxes domèstiques de prosumidors, per tal de determinar indicadors i estratègies que permetin treure conclusions sobre els avantatges del funcionament col·laboratiu en arquitectures escalables. L'objectiu final, aconseguir per diversos TFEs, seria la proposta d'una estructura col·laborativa per a entorns urbans i el seu siistema de gestió. Es tracta d’un TFG orientat a la iniciació a la recerca que, si escau, es pot desplegar, total o parcialment, al si del laboratori E3PACS. És un TFG que treballa una temàtica pròpia de dos projectes competituius. Per una banda, el PECT LITORAL BESÒS TERRITORI SOSTENIBLE, Operació 4 TALENT ENERGÈTIC, Actuació 4.1 MICROXARXA INTEL·LIGENT, amb codi SIFECAT GO03-003364, projecte cofinançat per la Unió Europea. Per altra banda, el projecte nacional GESTIÓN DE ENERGÍA EN MICRO-REDES URBANAS COLABORATIVAS, finançat pel Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, amb referència PGC2018-098946-B-I00.
-
Microxarxa d’alimentació híbrida, amb suport fotovoltaic i generació diesel, per a instal·lacions d’ús públic amb xarxa elèctrica feble
TFG
TFM
Director/a: Pique Lopez, Robert
PúblicaDirector/a: Pique Lopez, Robert
Email del professor/a: robert.pique@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-00190
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:El treball proposat s’emmarca en el context del projecte ENPI-MEDSOLAR (www.medsolarproject.com) i consisteix en el disseny d’una configuració tipus “Hybrid Smart Micro-Grid (HSMG)” que permeti millorar la qualitat del subministrament elèctric i la disminució de l’impacte ambiental en una instal·lació d’ús públic (com una universitat, una escola o un hospital) situat, preferentment, en les zones del Magreb o del Mashreq. La proposta permet la realització del treball individualment o per estudiants de diverses titulacions treballant en equip reduït, de forma que els objectius concrets a assolir es poden modular en funció de les titulacions dels estudiants que realitzen el TFG i de les seves capacitats en àrees de la seva especialització. Així, en cas de treball individual, el TFG s’orientarà cap el disseny “hardware” de la HSMG per a estudiants del grau en Enginyeria Elèctrica, cap a la concepció del sistema de gestió d’energia (EMS) per al cas d’estudiants del grau en Enginyeria de l’Energia,o cap a altres aspectes propis de la seva especialitat en el cas d’estudiants del grau en Electrònica Industrial i Automàtica. Com a variant del TFG es pot proposar un títol que contempli una xarxa elèctrica robusta- pròpia de països industrialitzats de la UE. En qualsevol cas es requereixen dades de la instal·lació objecte del TFG.
-
Control d’un Sistema mitjançant Processor-In-the-Loop
TFG
TFM
Director/a: Pique Lopez, Robert
PúblicaDirector/a: Pique Lopez, Robert
Email del professor/a: robert.pique@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-00184
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:Projecte relacionat amb el disseny de sistemes de control de sistemes energètics mitjançant procediment PIL (Processor-In-the-Loop). Es treballarà sobre una aplicació, que pot ser proposada per l’estudiantat o pel professor, que permeti el desenvolupament d’algorismes de control com ara un motor o un convertidor estàtic a partir de la simulació del sistema mitjançant PSIM i la utilització del seu mòdul PIL el qual permet la interactuació en temps real amb un DSP que implementa les estratègies de control. Un annex específic recollirà els aspectes propis del sistema PIL i documentarà la feina feta. Aquest TFG es realitzarà en les instal·lacions del laboratori E3PACS utilitzant el material i la instrumentació del grup de recerca EPIC. Per això es pot considerar un punt d’inici per a desplegar capacitats relacionades amb la metodologia i l’ús d’equipament avançat en un context d’iniciació a la recerca. És un projecte per a ser realitzat per dos estudiants de titulacions diferents, encara que admeti la realització individual.
-
Estació de Recàrrega de Vehicles Elèctrics d'Ús Personal
TFG
TFM
Director/a: Pique Lopez, Robert
PúblicaDirector/a: Pique Lopez, Robert
Email del professor/a: robert.pique@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-00370
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:La política energètica de la Unió Europea H2040, marca clarament una transició energètica, sostenible ambientalment, en l'àmbit de la mobilitat, de forma que els vehicles, actualment basats en motors de combustió, han de donar pas a vehicles totalment elèctrics. D'altra banda, la mobilitat urbana personal, cada cop més es basa en la utilització de petits vehicles que afegeixen les capacitats de la propulsió elèctrica als mètodes tradicionals de propulsió mecànica, com ara patinets, monopatins o bicicletes entre d'altres. Aquest TFG se centra en la realització del disseny d'una estació de recàrrega de vehicles elèctrics d'ús personal. Es partirà de l'estudi de les necessitats energètiques d'aquests vehicles, i de l'estat de l'art relatiu a les estacions per a la seva recàrrega. Seguidament es plantejaran diversas topologies o arquitectures de nanoxarxa adequades per a la recàrrega d'aquests vehicles, preferentment amb suport per renovables. Finalment, es dissenyarà la proposta que es cregui més convenient a partir de determinats indicadors i un context operatiu i funcional per al sistema. El TFG es completarà simulant l'estació dissenyada i caracteritzant el seu comportament. Opcionalment, es podrà realitzar la construcció total o parcial d'un prototip al laboratori E3PACS de l'EEBE. És un TFG especialment orientat a la seva realització per dos estudiants. És un TFG que treballa una temàtica pròpia del projecte competitiu cofinançat per la Unió Europea PECT LITORAL BESÒS TERRITORI SOSTENIBLE, Operació 4 TALENT ENERGÈTIC, Actuació 4.1 MICROXARXA INTEL·LIGENT, amb codi SIFECAT GO03-003364.
-
Optimització de processos de càrrega i envelliment de bateries
TFG
TFM
Director/a: Cuadras Tomas, Angel
PúblicaDirector/a: Cuadras Tomas, Angel
Email del professor/a: angel.cuadras@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
Identificador de l'oferta: 295-01068
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Anglès
Descripció:El projecte pretén avaluar diferents tipus de processos de càrrega i descàrrega de bateries per la seva gestió eficient.
Objectius:-Estudiar processos de càrrega i descàrrega òptims de bateries. -Implementar els processos en un muntatge pràctic i avaluació en diferents químiques de bateries.
Tasques a realitzar / Característiques:El treball és principalment experimental i de recerca.
-
Desenvolupament d'una aplicació per a l'anàlisi de bobinats en màquines de corrent altern
TFG
Director/a: Bargallo Perpiña, Ramon
PúblicaDirector/a: Bargallo Perpiña, Ramon
Email del professor/a: RAMON.BARGALLO@UPC.EDU
Departament del professor/a: 709-EE
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
Identificador de l'oferta: 295-03535
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:Es tracta de desenvolupar una aplicació en matlab o python per a l'anàlisi de bobinats en màquines de corrent altern.
-
Estudi teòric-experimental del transformador trifàsic alimentant càrregues desequilibrades i no lineals
TFG
Director/a: Bargallo Perpiña, Ramon
PúblicaDirector/a: Bargallo Perpiña, Ramon
Email del professor/a: RAMON.BARGALLO@UPC.EDU
Departament del professor/a: 709-EE
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
Identificador de l'oferta: 295-03534
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:Es tracta d'un treball experimental per tal de comprovar i verificar el funcionament del transformador trifàsic en règim desequilibrat, tant alimentant càrregues lineals com no lineals i amb diferents connexions i grups horaris.
-
Disseny d'una sèrie de motors sincrons de reluctància per a aplicacions d'alta velocitat.
TFG
Director/a: Bargallo Perpina, Ramon
PúblicaDirector/a: Bargallo Perpina, Ramon
Email del professor/a: ramon.bargallo@upc.edu
Departament del professor/a: 709-EE
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
Identificador de l'oferta: 295-00176
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:L’objectiu del projecte és el disseny d'una sèrie de motors sincrons de reluctància per a aplicacions amb un rang de velocitat extens,
-
Desenvolupament d'una aplicació per a generar característiques de motors a velocitat variable
TFG
Director/a: Bargallo Perpina, Ramon
PúblicaDirector/a: Bargallo Perpina, Ramon
Email del professor/a: ramon.bargallo@upc.edu
Departament del professor/a: 709-EE
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
Identificador de l'oferta: 295-00476
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:Es tracta de generar una aplicació en MATLAB que generi les característiques parell-velocitat (i altres paràmetres) a partir dels paràmetres electromagnètics de les màquines. El punt de partida es una verisó ja existent de l'aplicació que a partir del coneixement de les inductàncies, ff.ee.mm. d'una màquina juntament amb els límits de corrent, tensió i frequència permet trobar les característiques de la màquina. Aquest projecte, continuació de l'anterior, vol prendre en consideració la saturació de la màquina i, per això, a partir de l'us del programari FEMM i matlab, s'ha de fer l'anàlisi de la màquina tot obtenint els mapes de flux i a partir d'aquestes dades obtenir les característiques tot considerant la saturació dels paràmetres, les pèrdues en el ferro, etc. Finalment, es podran generar característiques tèrmiques tot considerant la temperatura límit assolible.
-
[English] Automation, supervision and control of an industrial process with SCADA and PLC
TFG
Director/a: Lluva Serra, Marc
PúblicaDirector/a: Lluva Serra, Marc
Email del professor/a: MARC.LLUVA@UPC.EDU
Departament del professor/a: 707-ESAII
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
Identificador de l'oferta: 295-03533
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Anglès
Descripció:This Final Thesis (TFG) will enable you to discover, analyze, simulate and automate a given industrial process or a challenging one from your choice. In this journey you will be able to learn, practice and work with real-world industrial standards regarding PLC and micro-controller software development, HMI & SCADA design and also communication protocols.
Objectius:At the end of this journey you will accomplish the following goals: - Study the feasibility of the automation of an industrial process and coose the scope of the automation and why. - Develop, test and implement a PLC program that will run the automation. - Design and communicate the SCADA application with the PLC and other addons or devices (real or simulated). - Develop the system's technical documentation and manual/s. - Successfully pitch your project. - Gain real-world skills to increase your employability and personal brand.
-
Anàlisi del soroll de bateries
TFG
Director/a: Cuadras Tomas, Angel
Codirector/a: Ovejas Benedicto, Victoria julia
PúblicaDirector/a: Cuadras Tomas, Angel
Email del professor/a: ANGEL.CUADRAS@UPC.EDU
Departament del professor/a: 710-EEL
Codirector/a: Ovejas Benedicto, Victoria julia
Email del codirector/a: victoria.julia.ovejas@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
Identificador de l'oferta: 295-03532
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Català
Descripció:Conèixer l'estat de les bateries és fonamental per a totes les aplicacions que les usen. És complex de determinar paràmetres com l'estat de càrrega, d'envelliment únicament amb mesures de tensió i corrent. Per això, la idea és mesurar un paràmetre intern com és el soroll per esbrinar si pot servir com a indicador d'estat de la bateria.
Objectius:- Avaluar la viabilitat de fer servir soroll intrínsec de la bateria per caracteritzar la bateria. - Avaluar la dependència d'aquest soroll en funció de la composició de la bateria, estat de càrrega, temperatura externa, configuració, etc. - Avaluar la composició del soroll (tèrmic, electroquímic, electrònic...)
Tasques a realitzar / Característiques:Mesures de laboratori de caracterització de soroll mitjançant potenciostats, oscil·loscopis, DACs o multímetres. Anàlisi de resultats. Elaboració d'un model de soroll de la bateria.
-
Anàlisi de la viabilitat de la transició energètica
TFG
Director/a: Cuadras Tomas, Angel
PúblicaDirector/a: Cuadras Tomas, Angel
Email del professor/a: angel.cuadras@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
Identificador de l'oferta: 295-00503
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Català
Descripció:Aquest projecte proposa estudiar la viabilitat energètica de la transició energètica, avaluant els possibles efectes perjudicials que pugui tenir sobre el medi ambient o el desenvolupament social.
Objectius:-Avaluar des d'un punt de vista energètic al el funcionament de Catalunya un cop s'hagi dut a terme la transició energètica. -Avaluació de possibles impactes al medi natural -Avaluació de possibles impactes al medi social. -Disseny d'una metodologia que es pugui exportar a altres territoris.
Tasques a realitzar / Característiques:Es tracta de desenvolupar diferents models matemàtics que permetin considerar l'estudi energètic de la transició energètica i possibles incidències negatives en el clima o el el funcionament social. Es preveu fer servir models Matlab d'avaluació del problema.
-
Diseño de un convertidor conmutado de energía para una aplicación industrial específica.
TFG
Director/a: Conesa Roca, Alfonso
PúblicaDirector/a: Conesa Roca, Alfonso
Email del professor/a: alfonso.conesa@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
Identificador de l'oferta: 295-00020
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:El enunciado pretende ser lo suficientemente abierto para que las especificaciones del equipo sean consensuadas por el alumno y queden dentro de sus motivaciones, inquietudes, posibilidades e intereses. Aún así el proyecto ha de estar siempre dentro del marco de una aplicación los más real posible al entorno industrial o como posible línea de investigación. Unas propuestas típicas, pero no exclusiva de este TFE, serán el desarrollo de sistemas controladores de motores mediante microcontroladores o FPGA, o el desarrollo de onduladores multinivel.
-
Design and validation of an industrial object, with quantifiable improvements to the Sustainable Development Goals.
TFG
Director/a: Farrerons Vidal, Oscar
Codirector/a: Pujol Ferran, Anna
PúblicaDirector/a: Farrerons Vidal, Oscar
Email del professor/a: oscar.farrerons@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Codirector/a: Pujol Ferran, Anna
Email del codirector/a: ANNA.PUJOL.FERRAN@UPC.EDU
Departament del professor/a: 717-DEGD
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
Identificador de l'oferta: 295-01159
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idioma d'elaboració del treball: Anglès
Descripció:Design and validation of an industrial object based on solidworks software, it is about designing a common industrial object, and improving some aspect of it from the point of view of sustainability, usability, accessibility, or any improvement attributable to agenda 30 for the Sustainable Development Goals.
-
Autonomia energètica a la Reserva de la Biosfera Parc Natural del Montseny. Els embassaments de Vall-llosera.
TFG
TFM
Director/a: Farrerons Vidal, Oscar
PúblicaDirector/a: Farrerons Vidal, Oscar
Email del professor/a: oscar.farrerons@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- Titulació eliminada
Identificador de l'oferta: 295-01141
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:Es proposa un projecte d’optimització i/o millora de l’aprofitament hidroelèctric dels embassaments de Vall-llosera, per tal d’aconseguir autonomia energètica dins de la Reserva de la Biosfera del Montseny.
-
Estudi dinàmic del comportament energètic d'edificis mitjançant l'anàlisi de producció d'entropia
TFG
Director/a: Cuadras Tomas, Angel
PúblicaDirector/a: Cuadras Tomas, Angel
Email del professor/a: angel.cuadras@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
Identificador de l'oferta: 295-00457
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Anglès
Descripció:La gestió energètica dels edificis és un punt fonamental en les directrius de la lluita contra el canvi climàtic. Per tal de gestionar correctament l'energia dins d'edificis cal analitzar quin és el balanç energètic de l'edifici en conjunt, per tal de poder optimitzar aquells components més susceptibles de millorar l'eficiència. Per tal de quantificar el funcionament de l'edifici es proposa introduir l'anàlisi del seu balanç entròpic, per veure si es poden establir unes pautes que tinguin en compte la climatologia i l'ús que es fa de l'edifici a part de la seva construcció. En aquest projecte es tindrà en compte el comportament dinàmic, inèrcies tèrmiques i estacionalitat per a un millor control de les condicions de confort. Es tracta d'un projecte d'anàlisi i simulació, probablement amb Matlab.
Objectius:Proposar un indicador que permeti avaluar de manera objectiva l'eficiència energètica d'edificis des d'un punt de vista dinàmic.
Tasques a realitzar / Característiques:Projecte de simulació i anàlisi que integra la gestió i transformació d'energia
-
Direcció de tesi doctoral
TFM
Director/a: Davila Cordido, Mariolly
PúblicaDirector/a: Davila Cordido, Mariolly
Email del professor/a: mariolly.davila@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Titulacions:- Titulació eliminada
- Titulació eliminada
- Titulació eliminada
- Titulació eliminada
- Titulació eliminada
- Titulació eliminada
Identificador de l'oferta: 295-01145
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:Modelització i Virtualització 3D.
-
Monitorització de l’envelliment de bateries
TFG
Director/a: Cuadras Tomas, Angel
PúblicaDirector/a: Cuadras Tomas, Angel
Email del professor/a: angel.cuadras@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
Identificador de l'oferta: 295-00205
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:L’extens ús de bateries fa necessari disposar d’un mètode efectiu per conèixer la càrrega disponible en la bateria independentment de l’envelliment de la bateria. El projecte pretén estimar d’envelliment i la salut de la bateria des de diferents punts de vista, que es perfilaran d’acord amb l’interès i titulació de l’estudiant.
-
Dinàmiques urbanes
TFG
Director/a: Sureda Carbonell, Barbara
PúblicaDirector/a: Sureda Carbonell, Barbara
Email del professor/a: barbara.sureda@upc.edu
Departament del professor/a: 717-EGE
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
Identificador de l'oferta: 295-01050
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:Aquest estudi pretén analitzar els diversos factors que intervenen en l’evolució urbana, aplicats a un cas concret.
-
Pautes de consum i de reducció de residus
TFG
Director/a: Sureda Carbonell, Barbara
PúblicaDirector/a: Sureda Carbonell, Barbara
Email del professor/a: barbara.sureda@upc.edu
Departament del professor/a: 717-EGE
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
Identificador de l'oferta: 295-01053
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:Aquest treball pretén estudiar les pautes de consum a nivell familiar o regional..... Analitzar les implicacions i impactes derivats i fer propostes per fomentar un consum més conscient
-
Diagnòstic ambiental d’un poble o ciutat (a concretar)
TFG
Director/a: Sureda Carbonell, Barbara
PúblicaDirector/a: Sureda Carbonell, Barbara
Email del professor/a: barbara.sureda@upc.edu
Departament del professor/a: 717-EGE
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
Identificador de l'oferta: 295-01052
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:Aquest estudi pretén estudiar les dinàmiques d’una ciutat o poble per fer el diagnòstic ambiental i acabar fent propostes concretes que es poden aplicar en el municipi per avançar cap a la sostenibilitat
-
Proposta d’indicadors quantitatius i qualitatius per analitzar una problemàtica (a concretar amb l’alumne)
TFG
Director/a: Sureda Carbonell, Barbara
PúblicaDirector/a: Sureda Carbonell, Barbara
Email del professor/a: barbara.sureda@upc.edu
Departament del professor/a: 717-EGE
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
Identificador de l'oferta: 295-01051
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
- Anglès
Descripció:Aquest estudi pretén revisar la bibliografia existent del tema escollit, així com les eines de mesura que s’utilitzen, amb la finalitat de proposar nous indicadors quantitatius i qualitatius, aplicant-los a un cas concret.
-
Estudi teòric i opcions de futur de l’energia hidroelèctrica al Parc Natural Reserva de la Biosfera del Montseny.
TFG
Director/a: Farrerons Vidal, Oscar
PúblicaDirector/a: Farrerons Vidal, Oscar
Email del professor/a: oscar.farrerons@upc.edu
Departament del professor/a: 717-DEGD
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- Titulació eliminada
Identificador de l'oferta: 295-01086
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:Estudi teòric de l’aprofitament històric de l’energia hidràulica al Montseny. Molins paperers, fargues, molins fariners, drapers (noc), i energia hidroelèctrica. L’Estanyol i la Fabriqueta, l’embassament Gros de Santa Fe, “Elèctrica del Montseny SA”, “Saltos y explotaciones del Montseny SA”, “Polígon Industrial Can Sedó SA (PICSSA)”, embassament de Vallforners. Projectes industrials a les aigües de la Tordera. Les propostes d’inici de segle XX de Ramon Tàpies Bordas (Fabrica de Filats i teixits de cotó), i Domènec Sert Badia (Compañía Barcelonesa de Electricidad) Recerca d’opcions de minicentrals elèctriques als principals rius del Montseny. És possible un futur hidroelèctric al Montseny complint els Objectius de Desenvolupament Sostenible (ODS)? http://hdl.handle.net/2117/344815
-
Anàlisi de l'eficiència d'una microxarxa
TFG
TFM
Director/a: Cuadras Tomas, Angel
PúblicaDirector/a: Cuadras Tomas, Angel
Email del professor/a: angel.cuadras@upc.edu
Departament del professor/a: 710-EEL
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
Identificador de l'oferta: 295-01066
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Anglès
Descripció:El projecte pretén caracteritzar l'eficiència d'una microxarxa en termes de dissipacions tèrmiques i producció d'entropia.
Objectius:- Conèixer i avaluar diferents topologies de microxarxes. - Avaluar l'eficiència dels diferents elements de la microxarxa. - Minimitzar les pèrdues i la producció d'entropia per optimitzar el funcionament, el manteniment i la vida útil.
Tasques a realitzar / Característiques:Treball de recerca basat en simulacions i modelització de sistemes elèctrics, electrònics i energètics. No es preveu a priori implementació experimental.
-
Análisis de series temporales en el ámbito de la ingeniería
TFG
TFM
Director/a: Buenestado Caballero, Pablo
PúblicaDirector/a: Buenestado Caballero, Pablo
Email del professor/a: pablo.buenestado@upc.edu
Departament del professor/a: 749-MAT
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2012 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÁSTER UNIVERSITARIO ERASMUS MUNDUS EN CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES AVANZADOS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA AVANÇADA DE MATERIALS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
Identificador de l'oferta: 295-00455
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:Realizar estudios/análisis de variables que dependen del tiempo que son de interés para la ingeniería para estimar resultados futuros o pasados. El título de la propuesta es genérico, éste se concretará después de la entrevista con la persona interesada y tras conocer los objetivos del estudiante. Lo importante para la elección del tema es que el estudiante trabaje con variables que le sean de interés.
-
Aplicaciones estadísticas para la ingeniería
TFG
TFM
Director/a: Buenestado Caballero, Pablo
PúblicaDirector/a: Buenestado Caballero, Pablo
Email del professor/a: pablo.buenestado@upc.edu
Departament del professor/a: 749-MAT
Titulacions:- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA DE L'ENERGIA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELÈCTRICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
- 2009 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2009 - MOBILITAT INCOMING
- 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2012 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
- 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
- 2014 - MÁSTER UNIVERSITARIO ERASMUS MUNDUS EN CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES AVANZADOS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA AVANÇADA DE MATERIALS
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
- 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA QUÍMICA
Identificador de l'oferta: 295-00456
Modalitat: Universitat
Possibilitat de beca/finançament: No
Idiomes d'elaboració del treball:- Català
- Espanyol
Descripció:En muchos problemas de la ingeniería se requiere habilidad para tomar decisiones en funsión de unos estadísticos. Realizar un control estadístico de la calidad, trabajar con una gran base de datos y/o relacionar variables de interés. En este trabajo se propone analizar las herramientas estadísticas que ayudan al ingeniero/a a mejorar los resultados obtenidos en las tareas descritas anteriormente o algunas de ellas. El título de la propuesta es genérico, éste se concretará después de la entrevista con la persona interesada. En la reunión decidiremos el rumbo del trabajo para que ligue con los intereses/objetivos del estudiante.