Ofertes TFE

Títol: Optimal Control of Mechanical Active Deformable Bodies

Director/a: Munoz Romero, Jose Javier

Email del professor/a: j.munoz@upc.edu

Departament del professor/a: 749-MAT

• 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
• 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
• 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
• 2009 - MOBILITAT INCOMING
• 2010 - GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
• 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
• 2014 - MÁSTER UNIVERSITARIO ERASMUS MUNDUS EN CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES AVANZADOS
• 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA AVANÇADA DE MATERIALS
• 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
• 2020 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA/GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
• 2020 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA/GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
• 2020 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA/GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
• 2024 - MÁSTER UNIVERSITARIO EN TECNOLOGÍAS MECÁNICAS
• 2025 - MÁSTER UNIVERSITARIO EN TECNOLOGÍAS BIOMÉDICAS AVANZADAS

Identificador de l'oferta: 295-00083

Modalitat: Universitat

Possibilitat de beca/finançament: Si

Descripció:

The development of soft robots is becoming a very active research area due to its multiple and wide range of applications at multiple scales. In this project, a soft simple robot will be modelled with the aim of achieving optimal objectives (maximum displacement, height, ...). A Matlab Finite Element code for large deformations will be enhanced with the ability to contract along some preferential directions. The model extended with control capabilities on these contractilities in order to accomplish certain objectives (tasks). Optimality will be based on -Sequential inverse analysis -Direct optimisation approach -Machine learning techniques

Tipus: Projecte

Nombre d'estudiants: 1

Càrrega de treball:

24 ECTS: Titulacions de Grau excepte el Grau en Eng. de Materials; 12 ECTS : Titulacions de Màster i el Grau en Eng. de Materials.

Requisits:

Matlab programming.

Temàtica ambiental: No

Confidencial (informatiu): No

Ambit de cooperació: No

Publicació: 14/01/2026

Caducitat: 23/10/2028