Ofertes TFE

Títol: Inverse analysis of organism locomotion

Director/a: Munoz Romero, Jose Javier

Email del professor/a: j.munoz@upc.edu

Departament del professor/a: 749-MAT

• 2009 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA
• 2009 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
• 2009 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
• 2009 - MOBILITAT INCOMING
• 2014 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS
• 2014 - MÁSTER UNIVERSITARIO ERASMUS MUNDUS EN CIENCIA E INGENIERÍA DE MATERIALES AVANZADOS
• 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN CIÈNCIA I ENGINYERIA AVANÇADA DE MATERIALS
• 2019 - MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INTERDISCIPLINÀRIA I INNOVADORA
• 2020 - GRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA/GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
• 2020 - GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA/GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA
• 2020 - GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA/GRAU EN ENGINYERIA DE MATERIALS
• 2020 - GRAU EN ENGINYERIA QUÍMICA/GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA
• 2021 - MÀSTER UNIVERSITARI ERASMUS MUNDUS EN CIÈNCIA I ENGINYERIA DE MATERIALS AVANÇATS
• 2024 - MÁSTER UNIVERSITARIO EN TECNOLOGÍAS MECÁNICAS
• 2025 - MÁSTER UNIVERSITARIO EN TECNOLOGÍAS BIOMÉDICAS AVANZADAS

Identificador de l'oferta: 295-00085

Modalitat: Universitat

Possibilitat de beca/finançament: Si

Descripció:

Elongated deformable organisms are able to crawl on substrates by resorting to surface friction and active bending of their body. This study aims at extending a mechanical simulation Matlab code in order to deduce the locomotion strategies and deformation modes from experimental data. This work is done in collaboration with researches at Institut de Ciències Fotòniques (ICFO).

Objectius:

Deduce worm activity and explain mechanically the locomotion of C elegans worm from its muscle activity. Extend the work to other fields such as soft robotics.

Tasques a realitzar / Característiques:

1.Use computational model of worm locomotion for infering active bending and time and space dependent frictional conditions. 2. Test with synthetic data of simulated worm and with experimental data. 3.Correlate frictional conditions with actual shape and activity. Deduce potential feedback mechanisms.

Tipus: Proyecto

Nombre d'estudiants: 1

Càrrega de treball:

24 ECTS: Titulacions de Grau excepte el Grau en Eng. de Materials; 12 ECTS : Titulacions de Màster i el Grau en Eng. de Materials.

Requisits:

Matlab programming and basics of mechanics.

Temàtica ambiental: No

Confidencial (informatiu): No

Ambit de cooperació: No

Publicació: 14/01/2026

Caducitat: 23/10/2028