Comparteix:

PUCRA comparteix la seva experiència a la ROSCon ES 2025

10/11/2025

L'associació ha participat a la trobada més important de la comunitat d'usuaris de Robot Operating System (ROS).

Els dies 4 i 5 de novembre, l’equip de robòtica PUCRA de l’Escola d’Enginyeria de Barcelona Est (EEBE) ha participat per primera vegada a la ROSCon ES 2025, la trobada anual més important de la comunitat espanyola d’usuaris de ROS (Robot Operating System), el conjunt d’eines i llibreries de codi obert més utilitzat al món per desenvolupar robots.
Enguany, l’esdeveniment s’ha celebrat a Barcelona, organitzat per Eurecat, i ha reunit investigadors, empreses i entusiastes de la robòtica de tot l’estat.

Els membres Oriol del Castillo, Santiago Pallarès i Elena Villalba han realitzat la xerrada “Competir i aprendre ROS2: l’aventura d’un rover universitari”, on han explicat el procés de desenvolupament de Phoenyx I, el rover amb què l’equip va guanyar la competició SENER CEA's Bot Talent 2025.
Menció especial a Paula Olivera i Pol Pavó, que han estat peces fonamentals en el projecte i en la seva evolució.

La presentació s'ha enfocat des de dues perspectives complementàries: la dels estudiants que s’endinsaven per primera vegada en el món de ROS2 i la de la mentora, Elena Villalba, amb experiència prèvia en aquesta tecnologia, que va guiar el procés d’aprenentatge i desenvolupament del projecte.

L’equip també ha destacat com aquesta experiència ha inspirat la creació de la nova assignatura optativa Intelligent Robotics, impulsada per Elena Villalba, Pere Ponsa i Sebastián Tornil, amb l’objectiu de continuar promovent la robòtica i l’ús de ROS2 des de l’EEBE.

Més enllà d’exposar la seva feina, la participació a la ROSCon ES ha estat una gran oportunitat per aprendre, descobrir altres projectes i conèixer professionals del sector, tornant a la universitat amb energia i noves idees per continuar innovant en robòtica des de la UPC