PUCRA destaca a la Hackathon LeRobot amb una solució de robòtica autònoma

Un grup de membres de PUCRA ha participat del 20 al 23 de novembre en la Hackathon LeRobot, celebrada a Bilbao i organitzada pel Camp Tecnològic, amb el suport de NVIDIA. L’equip, format per Elena Villalba, Santiago Pallarès, Oriol del Castillo, Judith Salvador, Marc Redolad i Paula Olivera, va formar part d’un esdeveniment que va reunir prop de 30 equips d’arreu en un entorn intensiu de desenvolupament tecnològic.

La hackathon, de 48 hores de durada, tenia com a objectiu el disseny d’aplicacions robòtiques innovadores a partir de tècniques d’imitation learning, un enfocament d’intel·ligència artificial que permet als robots aprendre a partir de demostracions humanes. Els equips disposaven d’una plataforma robòtica avançada, composta per dos braços robòtics en configuració leader–follower i una base mòbil autònoma.

En aquest context, l’equip de PUCRA ha desenvolupat una solució que donava resposta a una de les proves de la European Robotics Challenge (ERC), consistent en la recollida autònoma de probetes de color verd. El sistema integrava visió per computador per a la detecció dels objectes, navegació autònoma fins a la probeta més propera i la seva manipulació mitjançant d’imitation learning, tot implementat sobre ROS 2. 

Tot i que el projecte no s'ha situat entre els tres primers classificats, la proposta ha despertat un notable interès per part dels representants de NVIDIA, que han decidit atorgar a l’equip un premi especial no previst inicialment. Aquest reconeixement consisteix en l’accés gratuït als cursos de robòtica de la plataforma formativa de l’empresa, com a valoració del nivell tècnic i el potencial del projecte presentat.

La participació en aquesta hackathon reforça el compromís de PUCRA i de la UPC amb la robòtica aplicada, la integració de tècniques avançades d’intel·ligència artificial i la presència activa en esdeveniments tecnològics d’alt nivell, tot promovent l’aprenentatge pràctic i el treball col·laboratiu entre estudiants i joves investigadors.