Comparteix:

TFG del Grau d'Enginyeria Biomèdica, obté 1r premi de la categoria en el Robochallenge International Robotics Competition

25/11/2019

El TFG de Xavier Cano Ferrer, exalumne del Grau d'Enginyeria Biomèdica, "Grasp Bionic Hand: Design and development of an open source, 3D printable bionic hand" va obtenir el 1r premi de la seva categoria en una de les competicions de robòtica més importants del món. Enhorabona!

 

L'alumne de l'escola EEBE del Grau en Enginyeria Biomèdica Xavier Cano Ferrer va presentar el seu projecte el passat 2 de Novembre a una de les competicions de robòtica més importants del món. La Robochallenge International Robotics Competition, organitzada a Romania per l'Escola Politècnica de Bucharest i la Lliga Superior d'Electrònica ha rebut aquest any 615 participants i 533 robots de 17 països diferents distribuïts en 14 categories.

 El Xavier ha competit amb el seu projecte de final de grau "Grasp Bionic Hand: Design and development of an open source, 3D printable bionic hand" (tutoritzat pel Dr. Sergi Gómez Gonzàlez) a la categoria Freestyle-Showcase. En aquesta categoria els competidors han de presentar la documentació tècnica del projecte, un pòster i una presentació davant d'un jurat format per professors de la universitat demostrant que el robot compleix amb la funció per a la qual ha estat dissenyat. El resultat ha estat molt exitós ja que el projecte ha obtingut la primera posició en aquesta categoria.

 

El projecte és totalment open source, es pot trobar la informació i descarregar els arxius a les següents pàgines:

https://hackaday.io/project/164989-grasp-bionic-hand

https://www.thingiverse.com/GraspBionicHand/designs

https://www.youtube.com/channel/UCM9uCBVx_Or2t6A4Se4PdUA

 

El repte del projecte ha estat aconseguir una mà protèsica de baix cost amb prestacions similars a les millors mans biòniques del mercat i que es pugui controlar amb el senyal electromiogràfic, el voltatge mesurat a la musculatura. Els diferents models desenvolupats durant el projecte compten ja amb més de 1000 descàrregues. El Xavier confia que els continguts i arxius publicats puguin ser utilitzats per professionals i estudiants arreu del món servint com a complement o font d'inspiració per a futurs projectes de robòtica open source.

Enhorabona!